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深圳森莱智航科技有限公司企业标准
Q/070301-2018
多旋翼植保无人机
2018-06-18发布 2018-06-18实施
深圳森莱智航科技有限公司 发 布
前 言
本标准按中华人民共和国国家强制性标准GB 10395.6-2006农林拖拉机和机械 安全技术要求 第6部分植物保
护机械和 JB/T 9782-2014 植物保护机械 通用试验方法为主要依据 ,结合飞行器相关要求编制 ,作为组织生产和
产品检验的依据。
本标准在编写结构、格式和编辑方法等方面按照 GB/T 1.1—2009、GB/T 1.2—2002 的规定编写。
本标准由深圳森莱智航科技有限公司提出。
本标准由深圳森莱智航科技有限公司起草。
本标准主要起草人 :陈晓军 钟良亮
本标准为第二次修改制定
多旋翼植保无人机
1 范围
本标准规定了多旋翼植保机的技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输等。
本标准适用于本企业生产的多旋翼植保机,主要作用于农田植保。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件 ,仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不
注日期的引用文件 ,其最新版本 (包括所有的修改版本 )适用于本文件。
GB/T 2828.11-2008 计数抽样检验程序 第11部分 :小总体声称质量水平的评定程序
GB/T 5262 农业机械试验条件 测定方法的一般规定
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GB 10396 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 安全标志和危险图形 总则
GB/T 17626.3 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验
GB/T 18678 植物保护机械 农业喷雾机 (器 )药液箱额定容量和加液孔直径
JB/T 9782—2014 植物保护机械 通用试验方法
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本标准。
3.1 旋翼无人飞机 unmanned rotor aircraft
由旋翼、机体、动力装置、机载电子电气设备等组成 ,由无线电遥控或自身程序控制的飞行装置。
3.2 植保无人飞机 crop protection UAS
配备农药喷洒系统 ,用于植保作业的旋翼无人机
3.3 飞控系统 flight control system
对植保无人机的航迹 ,姿态、速度等参数进行单项或多项控制的系统
3.4 地面控制系统 ground control station
由中央处理器 ,通信系统、监测显示系统、遥控系统等组成 ,对接收到的植保无人机的各种参数进行分析处理 ,
并能对植保无人机飞机的航迹进行修改和操控的系统
3.5 作业控制模式 application control mode
植保无人飞机进行作业所采取的飞行控制方式 ,分为手动控制模式和自主控制模式两种
3.6 手动控制模式 manual control mode
通过人工操作遥控器飞行航迹和作业任务等的作业控制模式
3.7 自主控制模式 autonomous control mode
根据预先设定的飞行参数和作业任务等进行作业的控制模式
3.8 空机质量 net weight
不包含药液、燃料和地面设备的植保无人飞机整机质量 ,包含药液箱质量、油箱质量或电池等固有装置质量
3.9 额定起飞质量 rated take-off weight
植保无人机能正常作业的最大质量 ,包含空机质量以及额定容量的药液、燃料质量
3.10 最大起飞质量 maximum take-off weight
植保无人机能够起飞的最大质量 ,包含空机质量和最大负载的质量
3.11 药液箱额定容量 rated tank capacity
制造商明示的且能正常作业的载药量
3.12 作业高度 application altitude
植保无人机作业时机具喷头与受药的相对距离
3.13 单架次 single pestici
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