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鞍山科技大学 姜丽娜 大学物理 第一册 力学 第3章 动量与角动量 鞍山科技大学 姜丽娜 思考题：1. 当物体的动能发生变化时，其动量是否也一定 发生变化？反之又如何？ 2.一炮弹炸裂成相互成120°角分开的三块，各块动量大小的关系为P1P2=P3，则发生炸裂前炮弹的运动方向是 A 向右 B 向左 C 静止不动 D 不能确定 Solar System 如果对于某一固定点，质点所受的合外力矩为零，则此质点对该固定点的角动量保持不变。 意义: §3.8角动量守恒定律 当： —— 角动量守恒定律 例 3.16 证明关于行星运动的开普勒第二定律:即行星对太阳的径矢在单位时间内扫过的面积相等 。 m ? 因为行星受引力方向与矢径在一条直线上，所以受合力矩为零 ，故角动量守恒。 证明： * §3.4 火箭飞行原理 第3章 动量与角动量 （momentum and angular momentum） §3.1 冲量 与 动量定理 §3.2 质点系动量定理: §3.3 动量守恒定律 §3.5 质心 §3.7 质点的角动量 §3.6 质心运动定理 §3.8 角动量守恒定律 动力学任务:研究物体的运动与物体间相互作用的内在联系。 §3.1 冲量与 动量定理 冲量是描述力的时间累积作用的物理量。 1.定义: 力对时间累积作用的物理量。 3.性质: 2.恒力的冲量: 4.冲量的单位:N/S 一、 冲量 I 冲量是过程矢量,其方向和大小取决于力的大小和方向及其作用时间。 第3章 动量与角动量 （momentum and angular momentum） 二 、动量: 1.动量定义: 2.动量单位: Kg ·m· s-1 3.性质: 动量是瞬时矢量,并且具有相对性。 三、动量定理 1.质点动量定理 质点动量的时间变化率,等于其它物体施于质点的合外力。 ——质点动量定理的微分形式 意义: ——质点动量定理 质点所受合外力的冲量,等于物体动量的增量。 设质点 t1时刻的动量 P1 、,t2时刻的动量 P2 则t1时刻 ~ t2时刻质点所 受的冲量为 意义: 一个质量为0.58kg的篮球，从2.0m高度竖直下落，到达台上时，仪器显示它对台面的冲力，假设球以同样的速率反弹，接触时间不超过0.019s，求：球对地的平均冲力？ 解：篮球到达地面的速率 动量定理常用于碰撞过程如：篮球与台面的碰撞 篮球冲击台面的冲力 o t F Fm I t0 t’ ← 0.019s→ 575N 384N mg=5.7N 注意：碰撞问题中重力可以忽略不计。 V 船速 风速 龙骨 ? m V f’|| f’? f ? f 风速 风速 船速 风 帆 例3.2：逆风行舟。 例3.3：一辆煤车以 v=3m/s的速率从煤 斗下面通过,每秒钟落入车厢的煤 为 △m=500 kg。如果车厢的速率保持不变,应用多大的牵引力拉车厢? （2）设以地面为参考系，建立直角坐标系如图: 解: (1)研究对象： t 时刻车中煤 的总质量m和 t+dt 时刻 落入车厢的煤 的质量dm m dm O X t 时刻和t+dt时刻系统水平总动量分别为: dt时间内系统水平总动量增量为: §3.2质点系动量定理: 系统=研究对象 外力- 内力- m1 m2 mn mi f1 fi f2 fn f12 fi2 f21 f1i fi1 由动量定理可得: 运用质点动量定理对各个物体列方程 上面各式相加得 ——质点系动量定理的微分式 质点系动量定理的积分式 直角坐标系下的动量定理: 系统所合外力的冲量等于该系统动量的增量。 意义: 应用动量定理解题的一般步骤：: 1.确定研究对象; 2.分析对象受力 3.选参照系建坐标系 4.计算过程中合外力的冲量及始末态的动量; 5.由动量定理列方程求解 例 1. 作用在m=2kg的物体上,使物体由原点从静止开始运动,试求 (1)头3秒内该力的冲量; (2)3秒末物体的速率; 解: o X 由动量定理 建立一维坐标如图 (1)头3秒内该力的冲量; (2)3秒末物体的速率; 例 2 一质量为 m 的物体,原来向北运动,速率为vo ,它突然受到外力的打击,变为向东运动,速率为 。求打击过程外力的冲量大小和方向。 o X Y 解: 根据动量定理 忽略重力的冲量,则外力的冲量为 与水平方向的夹角 §3.3 动量守恒定律 一、质点动量守恒定律: 当 二、质点系动量守恒定律: 当 意义:在某一过程中,当质点所受合外力为零时,质点动量守恒。 意义:在某一过程中,当质点系所受合外力为零时,质点系动量守恒。 三、直角坐标系下的动量守恒定律: 当 当 当 当系统在某一方向上 受合外力为零时,系统动量在该方向