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* 一、正交子空间 §9.5 子空间 二、子空间的正交补 三、练习 一、欧氏空间中的正交子空间 1、定义 1) 与 是欧氏空间V中的两个子空间,如果对 则称子空间 与 为正交的,记作 则称向量 与子空间 正交,记作 恒有 2) 对给定向量 如果对 恒有 2、说明 ① 当且仅当 中每个向量都与 正交. ② ③ 当 且 时,必有 证明:设子空间 两两正交, 3、定理5 两两正交的子空间的和必是直和. 要证明 中零向量分解式唯一. 只须证: 设 由内积的正定性,可知 二、子空间的正交补 1、定义 如果欧氏空间V的子空间 满足 并且 则称 为 的正交补. 2、定理6 维欧氏空间V的每个子空间 都 有唯一正交补. 证明:当 时,V就是 的唯一正交补. 当 时, 也是有限维欧氏空间. 取 的一组正交基 由定理1,它可扩充成V的一组正交基 记子空间 显然, 又对 即 为 的正交补. 再证唯一性. 设 是 的正交补,则 由此可得 对 由上式知 即有 又 从而有 即有 同理可证 唯一性得证. ② 维欧氏空间V的子空间W满足: ① 子空间W的正交补记为 即 i) ii) iii) 3、说明 ⅳ) W的正交补 必是W的余子空间. 但一般地,子空间W的余子空间未必是其正交补. 称 为 在子空间W上的内射影. 4、内射影 设W是欧氏空间V的子空间,由 对 有唯一的 使 1、设V是n维欧氏空间,内积记为 的一个正交变换,记 试证明: 都是V的子空间; 三、练习 又设T是V (1) (2) 2、如W是下列方程组 的解空间,求W=?W在 的正交补
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