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齿轮机构 一对标准齿轮的标准中心距为a=r1+r2 两轮分度圆半径之和。 因此一对标准齿轮标准安装时其： ??? a=a; r=r; ?如果一对标准齿轮安装时,当其安装中心距a不等于标准中心距a时，它们之间的关系为： acos? =acos? 五、齿轮齿条传动 1.齿条特点： ?1）齿条齿廓线上各点的压力角均为标准值（ =20o)，并且等于齿条齿廓的倾斜角。 ?2）齿条的两侧齿廓是由对称的斜直线组成的，因此在平行于齿顶线的各条直线上具有相同的齿距和模数。 ? 对标准齿条来说，只有其分度线（中线）上的齿厚等于齿槽宽。即 s=e ?????????????????? ? 3）标准齿条的齿顶高，齿根高分别为 ??? 五、齿轮齿条传动 2.渐开线齿轮与齿条啮合特点： ?1）齿轮齿条啮合时，啮合线为固定的直线。 ?2）齿轮与齿条啮合时，不论是否标准安装，齿轮的分度圆总是与节圆重合。 其啮合角 a‘ 恒等于齿轮分度圆压力角 ，即 a= a=20o ； r=r 齿条移动的速度为: ??? v=wr 3.标准齿轮与齿条传动的重合度 ??? ?标准齿轮与齿条啮合时，其重合度为 ?:??????????????????? ??????????????????????????????????????????????????????????????????? ? 当假想两齿轮的齿为无穷多时，相当于两齿条传动，此时?ea 将趋于最大值 emax ??，这时 因此，标准直齿圆柱齿轮传动时，其最大重合度为: ????? 塑料模具绞牙齿轮 齿轮机构 back 蜗杆 平面齿轮机构 空间齿轮机构 一、齿廓啮合基本定律 ω2 ω1 o2 o1 n n k C vk2 vk1 t t 作平面啮合的一对齿廓，它们的瞬时接触点的 公法线，必与两齿轮的连心线交于相应的节点C，该节点将齿轮连心线分成两个线段，与该对齿轮的角速比成反比。 一对齿廓在K点接触时， vk1≠vk2 但其法向分量应相同。否则要么分离、要么嵌入 有： i12=ω1/ω2＝O2 C/O1C 根据三心定律可知：C点为相对瞬心。 如果要求传动比为常数，则应使O2 C /O1C为常数。 由于O2 、O1为定点，故C必为一个定点。 两节圆相切于C点，且两轮节点处速度相同，故两节圆作纯滚动。 齿轮机构 作 平面啮合的一对齿廓，它们的瞬时接触点的 公法线，必与两齿轮的连心线交于相应的节点C，该节点将齿轮连心线分成两个线段，与该对齿轮的角速比成反比。 ?共轭齿廓 ：满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓 。 定传动比共轭齿廓曲线有：渐开线、摆线、圆弧。 二、渐开线齿廓 1.渐开线的形成 2.渐开线的性质 ? 1)发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的一段弧长，即 NK=NK0 ? 2)发生线是渐开线在K点的法线，即过渐开线上的任何一点的法线始终与基圆相切 ? 3)发生线与基圆的切点N为渐开线上的K点的曲率中心，而NK为其曲率半径。渐开线上各点的曲率半径不同，离基圆愈远处的点，其曲率半径愈大；反之，曲率半径愈小，在基圆上即K 0 点处，其曲率半径为零。 4)渐开线形状取决于基圆大小。 ? 5)基圆内无渐开线。 rb 发生线 N k k0 rk θk 基圆 O 渐开线 A1 B1 o1 θk K θk A2 B2 o2 B3 o3 齿轮机构 3.渐开线的压力角 齿廓在接触点K所受的正压力方向与该齿轮绕轴心O转动的线速度方向所夹的锐角称为渐开线在该点处的压力角，用 ak 表示。其数值等于ON与OK的夹角。 O ω rb 正压力方向 α1 k0 αk αk B1 K1 r1 N K rk 速度方向 齿轮机构 4.渐开线函数 ：展角，它是压力角 的函数，称为渐开线函数。 O ω rb 正压力方向 αk αk N K rk 速度方向 k0 θk ?  5.渐开线极坐标方程式 §5- 3标准直齿圆柱齿轮各部分名称 和尺寸 一、外齿轮 齿轮基本尺寸的名称和符号 pn r 齿顶圆－ da、ra 齿根圆－ df、rf 齿厚－ sk 任意圆上的弧长 齿槽宽－ ek 弧长 齿距 （周节）－ pk= sk +ek 同侧齿廓弧长 齿顶高ha 齿根高 hf 齿全高 h= ha+hf 齿宽－ B ha hf h rb O B p ra pb 分度圆－－人为规定的计算基准圆 表示符号： d、r、s、e，p= s+e 法向齿距 （周节）－ pn s e sk ek =