第3章-数控加工程序的编制---改.pptVIP

6． 辅助功能指令 辅助功能（M功能）指令在一个程序段中最好只规定一个，当在一个程序段中出现了两个或以上的M指令时，则只有最后一个M代码有效。各系统的M功能指令含义大致相同，表2-23 列出了FANUC18i系统M功能指令及其含义。 M指令 功 能 简 要 说 明 M00 程序停止 程序停止时，所有模态指令不变，按循环启动（CYCLE START）按钮可以再启动 M01 选择停止 功能与M00相似，不同之处就在于程序是否停止取决于机床操作面板上的选择停止（OPTIONAL STOP）开关所处的状态，“ON”程序停止；“OFF”程序继续执行 M02 程序结束 程序结束后不返回到程序开头的位置 M03 主轴正转 从主轴前端向主轴尾端看时为逆时针 M04 主轴反转 从主轴前端向主轴尾端看时为顺时针 M05 主轴停止 执行该指令后，主轴停止转动 M06 自动换刀 主轴刀具与刀库上位于换刀位置的刀具交换，该指令中同时包含了M19指令，执行时先完成主轴准停的动作，然后才执行换刀动作 M08 切削液开 执行该指令时，应先使切削液开关位于AUTO的位置 M09 切削液关 M13 M3+M8 主轴正转的同时切削液打开 M14 M4+M8 主轴反转的同时切削液打开 M18 主轴解除 用于解除因M19引起的主轴准停状态 M19 主轴准停 主轴停止时被定位在一个确定的角度，以便于换刀 M25 第四轴加紧 在加工中第四轴不需要旋转时，将其加紧 M26 第四轴放松 在第四轴旋转前使之放松 M29 刚性攻牙 M30 程序结束 程序结束后自动返回到程序开头的位置 M70 刀具资料初始化 用于产生严重乱刀时，使刀具表重新排列 M95 换刀故障排除 用于卡刀故障排除 M98 子程序调用 程序段中用P表示子程序地址及调用次数 M99 子程序返回 1）自动换刀指令M06 M06指令用于主轴上的刀具与刀库上位于换刀位置的刀具进行交换。加工中心都有固定的换刀点，主轴只有移动到换到位置，机械手才会执行换刀动作。该指令中同时包含了主轴准停M19指令，执行时先完成主轴准停的动作，然后才执行换刀动作。QM-40S型立式加工中心的刀库容量为24把刀，换刀点在第2参考点处。 换刀程序如下： N20 G91 G30 X0 Y0 Z0； 机床返回第2参考点 N30 T01； T为寻刀指令，T01表示把刀库中的1号刀旋转到待换刀位 N40 M06； 执行换刀，把主轴上的刀和刀库中待换刀位的刀交换 2）子程序调用M98、子程序返回M99 调子程序格式：M98 P ××× ×××× ； 子程序名 调子程序次数 子程序返回格式：M99； 说明： （1）如果在子程序的返回指令程序段中加入Pn，（即格式变成M99 Pn；n为主程序中的顺序号），则子程序在返回时将返回到主程序中顺序号为n的那个程序段，但这种情况只用于存储器工作方式而不能用于纸带方式。 （2）如果在主程序中执行M99，则程序将返回到程序开头的位置并继续执行程序，为了让程序能够停止或继续执行后面的程序，这种情况下通常是写成/M99；以便在不需要重复执行时，跳过这程序段。也可以在主程序（或子程序）中插入/M99 Pn；，其执行过程犹如前述。还可以在使用M99的程序段前写入/M02或/M03以结束程序的调用。 【例】 在加工中心上加工图所示的壳体零件，材料HT200。零件底面、圆孔及孔止口面已加工完成，现要求：铣顶面保证 尺寸， Ra3.2?m。铣槽 ， Ra6.3?m，一次加工完成。钻攻4?M10螺纹孔及孔口倒角。 该零件以底面孔和圆孔为主定位面，侧面采用定位螺钉为辅助定位，圆孔止口面为夹紧面。一次装夹后完成所有的加工内容。加工工艺与刀具如表3-23、表3-24。 工件坐标系设在工件中心，且离工件底面上方70.1mm处。槽中心线各基点的坐标为： a（60，87）、b（102.77，20.52）、c（63.67，-65.34）、d（30，-87）、e（-30，-87）、f（-63.67，-65.34）、g（-102.77，20.52）、h（-60，87）。 O1002； N010 G40 G80 G17； N020 G91 G30 X0 Y0 Z0 T01； N