S7-1200-PLC编程和应用第三版-廖常初-课件-第1章.pptVIP

《S7-1200 PLC编程及应用第3版》 重庆大学 廖常初 第1章 S7-1200的硬件与硬件组态 1.1 S7-1200的硬件 1.1.1　S7-1200的硬件结构 S7-1200主要由CPU、信号板、信号模块、通信模块和编程软件组成。 1．CPU模块 CPU内可以安装一块信号板，集成的PROFINET接口用于与编程计算机、HMI、其他PLC或其他设备通信。 2．信号模块 DI、DQ、AI、AQ模块统称为信号模块SM，安装在CPU模块的右边，最多可以扩展8个信号模块。输入模块用来接收和采集输入信号，输出模块用来控制输出设备和执行器。信号模块除了传递信号外，还有电平转换与隔离的作用。 3．通信模块 通信模块安装在CPU模块的左边，最多可以安装3块通信模块。 4．精简系列面板 第二代精简面板与S7-1200配套，用TIA博途中的WinCC组态。 5．编程软件 TIA是全集成自动化的简称，TIA博途是西门子自动化的全新工程设计软件平台。S7-1200用TIA博途中的STEP 7 Basic或STEP 7 Professional编程。 1.1.2 CPU模块 1．CPU的共性 1）可以使用梯形图（LAD）、函数块图（FDB）和结构化控制语言（SCL）这3种编程语言。 2）S7-1200集成了最大150KB的工作存储器、最大4MB的装载存储器和10KB的保持性存储器。 3）集成的数字量输入电路的输入类型为漏型/源型，DC 24V，4mA。继电器输出可用于直流交流电压，2A。场效应管输出DC 24V，0.5A。 最多4路脉冲输出。 4）2点集成的模拟量输入（0～10V），10位分辨率。 5）集成的DC 24V电源可供传感器、编码器和输入回路使用。 6）CPU 1215C和CPU 1217C有两个带隔离的PROFINET以太网端口，其他CPU只有一个，传输速率为10M/100 Mbit/s。 7）实时时钟的保存时间通常为20天，40℃时最少为12天。 2．CPU的技术规范 3．CPU的外部接线图 输入回路如果使用CPU内置的DC 24V传感器电源，去除图1-4中标有②的外接DC电源，漏型输入时1M端子连接传感器电源的M端子。源型输入时将传感器电源的L+端子连接到1M端子。 4．CPU集成的工艺功能 包括高速计数与频率测量、高速脉冲输出、PWM控制、运动控制和PID控制。 CPU 1217C有4点最高频率为1MHz的高速计数器。其他CPU有最高频率为100kHz（单相）/80kHz（互差90°的正交相位）或30kHz/20kHz的高速计数器。信号板的最高计数频率为200 kHz/160 kHz。 CPU 1217支持最高1MHz的脉冲输出，其他DC输出的CPU本机最高100 kHz，信号板200 kHz。 CPU的高速输出可以用于步进电机或伺服电机的速度和位置控制。 PID功能用于对最多16个回路进行控制，支持PID参数自整定。 1.1.3 信号板与信号模块 1．信号板 CPU正面可以安装一块信号板，有4DI、4DQ、2DI/2DQ、热电偶、热电阻、1AI、1AQ、 RS485信号板和电池板。 DI、DQ信号板的最高频率200kHz。 2．数字量I/O模块 可以选用8点、16点的DI或DQ模块，或8DI/8DQ、16DI/16DQ模块。DQ模块有继电器输出和DC 24V输出两种。 3．模拟量I/O模块 AI模块用于A-D转换，AQ模块用于D-A转换。有4路、8路的13位AI模块和4路的16位AI模块。双极性模拟量满量程转换后对应的数字为-27648～27648，单极性模拟量转换后为0～27648。 有4路、8路的热电偶模块和热电阻模块。可选多种量程的传感器，分辨率为0.1 ℃/0.1 ℉，15位+符号位。 有2路和4路的AQ模块， 和4AI/2AQ模块。 1.1.4 集成的通信接口与通信模块 1．集成的PROFINET接口 PROFINET是基于工业以太网的现场总线， CPU集成的PROFINET接口可以与计算机、其他S7 CPU、PROFINET I/O设备和使用标准的TCP协议的设备通信。支持TCP/IP、ISO-on-TCP、UDP和S7通信协议。 10M/100 Mbit/s。 RJ45连接器具有自动交叉网线功能，支持最多23个以太网连接。 2．PROFIBUS通信与通信模块 有PROFIBUS-DP