直流电机电枢绕组电动势电磁转矩课件.pptVIP

直流电机电枢绕组 电动势 电磁转矩;作用： 是直流电机的核心部分； 在磁场中旋转产生感应电动势、 通过电流产生电磁转矩；电动 势与电流的乘积就是电磁功 率；电磁转矩与电枢旋转机械 角速度的乘积就是电磁功率， 是实现能量转换的重要部分。 组成: 由许多形状完全一样的单匝绕组元件（或多匝元件）以一定的规律嵌放在电枢铁心的槽内。 绕组元件称为线圈或元件。;一、电枢绕组的常用概念 ;实槽：电机电枢上实际开出的槽叫实槽。实槽数用Z表示。 虚槽：即单元槽(每层元件边的数量等于虚槽数)，每个虚 槽的上、下层各有一个元件边。虚槽数用 表示。 设槽内每层有u个虚槽，虚槽数和实槽的关系： 极 轴 线：磁极的中心线。 几何中性线：是指主磁极 N 极和 S 极的机械分界线。 物理中性线：把 N 极与 S 极磁场为零处的分界线称为物理 中性线。; 图2 a)元件 b)绕组元件在槽内的放置 c）实槽与虚槽 b）1—上层边； 2—下层边； 3—端接部分； 4—首、末端 c）1—槽楔； 2—线圈绝缘；3—导线； 4—层间绝缘； 5 —槽绝缘；6 —槽底绝缘;极距：相邻两个主磁极轴线沿电枢表面之间的距离，用 表示为（距离）;绕组节距： 指被连接起来的两个元件 边或换向片之间的距离，通常 用虚槽数或换向片数表示。 (1)第一节距y1： 同一个元件的两个有效边 在电枢表面跨过的距离。 (2)第二节距y2： 连至同一换向片上的两个 元件中第一个元件的下层边与 第二个元件的上层边间的距离。; (3)合成节距y： 连接同一换向片上的两个 元件对应边之间的距离。 (4)换向器节距yK： 同一元件首末端连接的 换向片之间的距离。;一、电枢绕组的常用概念;电枢绕组主要分为两类： ????;叠绕组：串联的两个元件总是后一个元件的端接部分紧叠在前一个元件端接部分，整个绕组成折叠式前进。 当把每一个元件连接成绕组 时，连接的顺序是从左向右 进行，称为右行绕组。反之， 称为左行绕组。 ;波绕组：把相隔约为一对极距的同极性磁场下的相应元件串联起来，象波浪式的前进。 直接相连的两个单波绕组不是在同一个 磁极下，而是分别处于相邻的 两对主磁极下。两个元件的 对应边在电枢表面的距离 合成节距y约等于两个极距。 也就是说这两个元件在磁场中 相对位置基本相同，因此，电 动势方向相同，电磁转矩方向 也相同。;设电机有p对磁极，单波电枢绕组一周串联了p个元件，第p+1个元件的位置不能与第一元件重叠，只能放在第一个元件相邻的电枢槽里。因此， 同样，从换向器上看，第p个 元件的末端不能直接连到与 第一个元件始端相连的换向 片上，只能连到与起始换向 片商，即 由上面两式得：; 式中正负号的选择，应首先 满足换向器节距yk或合成节 距y等于整数。当取正号时， 第p个元件的末端落在起始 换向片的右边称为右行绕组； 若取负号，第p个元件的末端 落在换向片的左边称为左行绕 组，左行绕组短接线不交叉，制造工艺简单，用得较多。;单叠绕组： 指相邻元件(线圈)相互叠压，第一元件的出线端接到相邻的换向片上，第一个元件的下层边（虚线）连接着第二个元件的上层边，第二个元件的上层边放在第一元件上层边相邻的第二个槽内。合成节距与换向节距均为1，即：y=yk=1 绕组展开图 绕组展开图就是把放在电枢铁心里的、由元件构成的电枢绕组单独取出来，画在一张图里，以表示槽里各元件彼此在电路上的连接情况。只是原理图，并非实际电枢绕组的结构图，有助于理解电枢绕组在电路上的连接情况。;下面通过例子说明单叠绕组如何连接，有何特点？ 例:已知某直流发电机的极对数2p=4 ，电枢槽数Z=16，极距 ，元件数S等于及换向片数K也等于电枢槽数Ze，S=K=Ze=16，试画出右行单叠绕组展开图。 解: 1．计算绕组数据 选择Y1的依据是尽量让元件里感应电动势最大，即Y1应接近与或等于极距，有： ; 是使Y1为整数的小数，如果 ，该线圈为整距线圈（绕组）；若 ，线圈为短距线圈（绕组） ；若 ，线圈为长距线圈（绕组）。 2．画绕组展开图: （1）画元件边。 先画1