第五章 动态电路的时域方程2 线性状态方程的解析方法.ppt

对于线性动态网络 ，稀疏表格法： 对于非线性动态电路 例1 在图(a)所示的线性动态网络中,高阶元件D的伏安关系为 。试写出该网络的表格方程。 (a) (b) 解 网络的有向图如图(b),图中将节点⑤和⑥相铰链在一起,并选作参考点。 然后列KCL和KVL矩阵方程 KCL矩阵方程为： KVL矩阵方程为： 高阶元件D的伏安关系用一阶微分方程表示 则支路方程为： 假如有初始条件，假如: 则支路方程矩阵形式为： 如果令 ，则上 述支路方程可写成 例 在图(a)电路中,非线性电感用其小 信号电感表示的特性方程为 , 非线性受控电压源的方程为 f0(u2)＝A/2｜u2-ε｜－A/2｜u2＋ε｜, 非线性电阻的特性方程为i6＝g(u6)。 试写出该电路的表格方程 (a) (b) 解：KCL方程为 KVL方程为 支路方程为： 代数-微分混合 的非线性方程。 §5-6 改进节点法 线性动态电路时域的改进节点电压方程 式中Yn1、C和D中可能含有一阶微分算符 这是由网络中的贮能元件、忆阻元件和高阶元件引 起的。 例1 在图1所示网络中, ， 并且i1(0)、i2(0),u4(0), 已知,试写出该网络的 结点电压方程。 解 本例中电压源电流i6、耦合电感的电流i1和i2应作为附加未知量,另外,由于存在高阶元件, 也应选作未知量。 对节点①、②和③分别列写KCL方程,并考虑元件的 特性方 程,得 另外还可写出： 写成矩阵形式,得： §5-7 端口分析法 一、线性动态网络的端口法 常态网络 1、多口网络的混合参数方程 把储能元件、高阶元件和独立源抽出跨接生成多口网络。 电容元件、D型元件、电压源——电压端口 电感元件、E型元件、电流源——电流端口 以电压端口的电压和电流端口的电流为自变量， 电压端口的电流和电流端口的电压为因变量列出混合参数方程 或者 2、跨接元件VAR 对于p个电容组成的p口网络 p阶矩阵C，在仅由二端线性电容组成的情况下 为一对角矩阵, q阶方阵L，在仅由二端线性电感组成的情况下 为一对角矩阵, r阶方阵E在仅由二端线性E型元件组成的情况下为一对角矩阵, 对于q个电感组成的q口网络 对于r个E型元件组成的r口网络，流控型元件 每个E型元件人为引入的状态变量中的一个，除此还要补充描述E型元件的其他一阶微分方程，即 设第k个E型元件的阶数为mk ，需要补充mk－1个状态方程 这样的方程有r个 对于S个D型元件组成的s口网络：压控型元件 每个D型元件人为引入的状态变量中的一个。一般 设第K个D型元件的阶数为nk,需要补充其他一阶微分方程，（ nk－1）个状态方程 这样的方程有S个 该阵为（p+q+r+s)阶对角阵或分块对角阵，若逆阵存在 上式与r个E型元件的补充方程和s个D型元件的补充方程联立，即为所求网络的状态方程 步骤： 抽出跨接元件，形成多口网络 列出混合参数方程 代入状态变量相应的VAR，E，D型补充（mk- 1), (nk-1)个状态方程 消非状态变量 THE END * * * §5-3 线性状态方程的解析方法 状态方程的解析解 非齐次状态方程的矩阵形式: 等式两边左乘矩阵指数函数 从0_到t积分，得 零输入响应 零状态响应 矩阵指数函数eAt 及其性质 性质 定义 与普通指数函数的性质相同，但由于矩阵乘法不满足交换律，有些性质又不同 输出方程的解 如果系统运行的初始时间为t0 ,则 输出方程 状态转移矩阵 : 矩阵指数函数 输出为 记作 零输入响应 零状态响应 状态转移矩阵的性质 的性质 对于线性时不变网络 冲激响应矩阵 定义 零状态响应为 称为冲激响应矩阵 矩阵指数函数的计算 凯莱-哈密顿(Cayley Hamilton)定理 (i) 化 为有限项之和进行计算 一个n阶方阵必定满足于它自身的特征方程 n阶方阵A的特征方程为 表明n阶方阵的n次方及以上都可以用该方阵低于n次方的矩阵之和表示！ 根据定理 求待定系数！！！ n阶方阵的n次方及以上都可以用该方阵低于n次方的矩阵之和表