直流电机电枢绕组 电动势 电磁转矩.pptVIP

1.电枢绕组与换向片 结论：通过换向片，6个元件依次串连构成一个闭合回路。 直流电机的绕组 电枢绕组与电刷连接 两个电刷位于换向器内圆对称位置(实际放置在外圆上)。位于对称位置的电刷将闭合的6个线圈分成两个并联支路。电刷将环形闭合电枢绕组分成两条对称的并联支路。 电枢感应电动势的计算 产生:电枢旋转时,主磁场在电枢绕组中感应的电动势简称为电枢电动势。 大小: ) ( 电动势常数 为电机的结构常数 其中 可见,直流电机的感应电动势与电机结构、每极磁通及转速有关。 性质: 发电机——电源电势(与电枢电流同方向); 电动机——反电势(与电枢电流反方向). 电磁转矩的计算 产生:电枢绕组中有电枢电流流过时,在磁场内受电磁力的作用,该力与电枢铁心半径之积称为电磁转矩。 大小: 为电机的转矩常数，有 其中 可见，制造好的直流电机其电磁转矩与每极磁通及电枢电流成正比。 性质: 发电机——制动(与转速方向相反)； 电动机——驱动(与转速方向相同)。 主要内容： 1、电枢绕组常见概念; 2、单叠绕组； 3、单波绕组； 直流电机电枢绕组 作用： 是直流电机的核心部分； 在磁场中旋转产生感应电动势、 通过电流产生电磁转矩；电动 势与电流的乘积就是电磁功 率；电磁转矩与电枢旋转机械 角速度的乘积就是电磁功率， 是实现能量转换的重要部分。 组成: 由许多形状完全一样的单匝绕组元件（或多匝元件）以一定的规律嵌放在电枢铁心的槽内。 绕组元件称为线圈或元件。 一、电枢绕组的常用概念 图1 电枢绕组 1—上层边； 2—下层边； 3—端接部分； 4—首、末端 一、电枢绕组的常用概念 元件（线圈）：构成绕组的线圈称为绕组元件，分单匝和多匝两种。一个元件由两条元件边和端接线组成，元件边放在槽内，能切割磁力线而产生感应电动势，叫“有效边”，端接线放在槽外，不切割磁力线，仅作为连接线用。每个元件的一个元件边放在某一个槽的上层，另一个元件边则放在另一槽的下层。 元件的首末端：每一个元件均引出两根线与换向片相连，其中一根称为首端，另一根称为末端。每一个元件的两个端点分别接在不同的换向片上，每个换向片接两个不同的线圈端头,由此可见，整个电枢的元件数S等于换向片数K，即 S=K。 实槽：电机电枢上实际开出的槽叫实槽。实槽数用Z表示。 虚槽：即单元槽(每层元件边的数量等于虚槽数)，每个虚 槽的上、下层各有一个元件边。虚槽数用 表示。 设槽内每层有u个虚槽，虚槽数和实槽的关系： 极 轴 线：磁极的中心线。 几何中性线：是指主磁极 N 极和 S 极的机械分界线。 物理中性线：把 N 极与 S 极磁场为零处的分界线称为物理 中性线。 一、电枢绕组的常用概念 图2 a)元件 b)绕组元件在槽内的放置 c）实槽与虚槽 b）1—上层边； 2—下层边； 3—端接部分； 4—首、末端 c）1—槽楔； 2—线圈绝缘；3—导线； 4—层间绝缘； 5 —槽绝缘；6 —槽底绝缘 一、电枢绕组的常用概念 极距：相邻两个主磁极轴线沿电枢表面之间的距离，用 表示为（距离） 若用槽数表示为（槽数） 式中：D—电枢外径(m)； p—磁极对数。 一、电枢绕组的常用概念 图3 极距位置示意图 绕组节距： 指被连接起来的两个元件 边或换向片之间的距离，通常 用虚槽数或换向片数表示。 (1)第一节距y1： 同一个元件的两个有效边 在电枢表面跨过的距离。 (2)第二节距y2： 连至同一换向片上的两个 元件中第一个元件的下层边与 第二个元件的上层边间的距离。 一、电枢绕组的常用概念 (3)合成节距y： 连接同一换向片上的两个 元件对应边之间的距离。 (4)换向器节距yK： 同一元件首末端连接的 换向片之间的距离。 单叠绕组 单波绕组 一、电枢绕组的常用概念 一、电枢绕组的常用概念 单叠绕组 单波绕组 电枢绕组主要分为两类： ???? 二、电枢绕组分类 (1)叠绕组：单叠 复叠 (2)波绕组：单波 复波 叠绕组：串联的两个元件总是后一个元件的端接部分紧叠在前一个元件端接部分，整个绕组成折叠式前进。 当把每一个元件连接成