检测工作技术应用的基础知识.ppt

迟滞误差通常用最大迟滞引用误差来表示，即 (1-51) 式中 　－－最大迟滞引用误差； 　　　　－－（输入量相同时）正反行程输出之间最大绝对偏差； 　　　　——测量系统满量程值。 在多次重复测量时,应以正反程输出量平均值间的最大迟滞差值来计算。迟滞误差通常是由于弹性元件、磁性元件以及摩擦、间隙等原因所产生，一般需通过具体实测才能确定。 6.重复性 　重复性表示检测系统或传感器在输入量按同一方向(同为正行程或同为反行程)作全量程连续多次变动时所得特性曲线不一致的程度(见图1-11)。 图1-11 检测系统重复性示意图 特性曲线一致好, 重复性就好,误差也小。重复性误差是属于随机误差性质的,测量数据的离散程度是与随机误差的精密度相关的,因此应该根据标准偏差来计算重复性指标。重复性误差　可按下式计算: (1-52) 式中 　 －－重复性误差； 　　　Ｚ——为置信系数, 对正态分布，当Z取2时, 置信概率为0.95即95%，Z取3时,概率为99.73%；对测量点和样本数较少时，可按t分布根据表1.2选取所需置信概率所对应的置信系数。 ——正、反向各测量点标准偏差的最大值； ——测量系统满量程值。 式(1-52)中标准偏差　　 的计算方法可按贝塞尔公式或级差公式计算。按贝塞尔公式计算，则通常应先算出各个校准级上的正、反行程的子样标准偏差，即 （1-53） 式中 　　　——第j次测量正行程和反行程测量数据的子样标准偏差(j＝1—M)； 　　　　　　——第j次测量上正行程和反行程的第i个测量数据(i＝1一n)； 　　——第j次测量上正行程和反行程测量数据的算术平均值。 　取上述 　　　(共2M个测量点)中的最大值　　 及所选置信系数和量程便可按式（1-52）计算得到测量系统的重复性误差　。 　 7.分辨力 能引起输出量发生变化时输入量的最小变化量称为检测系统的分辨力。许多测量系统在全量程范围内各测量点的分辨力并不相同，为统一，常用全量程中能引起输出变化的各点最小输入量中的最大值　　相对满量程输出值的百分数表示系统的分辨率 ，即： 　　　　　　　　　　　　　　　 （1-54） 8.失灵区 　　失灵区又叫死区、钝感区、阈值等，它指检测系统在量程零点（或起始点）处能引起输出量发生变化的最小输入量。 9.可靠性 　　衡量检测系统可靠性的指标有： （1）平均无故障时间MTBF （2）可信任概率P （3）故障率 （1-55） 　检测系统使用方面的指标有：操作维修是否方便，能否可靠安全运行以及抗干扰与防护能力的强弱、重量、体积的大小、自动化程度的高低等。 （4）有效度 衡量检测系统可靠性的综合指标是有效度，对于可排除故障、修复后又可投入正常工作的检测系统，其有效度A定义为平均无故障时间与平均无故障时间、平均故障修复时间MTTR（Mean Time to Repair）和的比值，即 ： 1.7 检测系统的动态特性 　　 当被测（输入量、激励）随时间变化时，因系统总是存在着机械的、电气的和磁的各种惯性，而使检测系统（仪器）不能实时无失真的反映被测量值。这时的测量过程就称为动态测量。测量系统的动态特性是指在动态测量时，输出量与随时间变化的输入量之间的关系，而研究动态特性时必须建立测量系统的动态数学模型。 1.7.1 测量系统的（动态）数学模型 　测量系统的动态特性的数学模型主要有三种形式：①时域分析用的微分方程；②频域分析用的频率特性；③复频域用的传递函数。 1.微分方程 　对于线性时不变的测量系统来说，表征其动态特性的常系数线性微分方程式如下： 式中 　——输出量或响应； 　　——输入量或激励； （1-56) 　　　　　　　　　　　　——与测量系统结构的物理参数有关的系数； ——输出量Y对时间t的n阶导数； ——输入量X对时间t的m阶导数。 2.传递函数 　若测量系统的初始条件为零，则把测量系统输出（响应函数）　　的拉氏变换Y(s) 与测量系统输入（激励函数）　　的拉氏变换X(s) 之比称为测量系统的传递函数H(s) 。 假定在初始时t=0，满足输出Y(t)=0和输入X(t)=0以及它们的各阶对时间导数的初始值均为零的初始条件，这时Y(t)和X(t)的拉氏变换Y（S）和X（S）计算公式为: （1-57） 满足上述初