IIR滤波器相关设计.pptVIP

把变换关系 代入可得 ： 其中 计算机辅助设计法是一种最优化的设计法。所谓最优化设计是在某种准则下使逼近误差最小所进行的设计。 这种方法的特点是不直接给出滤波器系统函数的显式解，而是在所要求的频率响应与实际设计出来滤波器频率响应之间规定一个误差范围，用某种最优化算法确定滤波器系统函数。 6.10 计算机辅助设计法 一、最小均方误差设计法(施泰格利茨steiglitz) 最小均方误差设计法的最佳准则是一种在有限频率点上，频率响应幅度均方误差最小的准则。设在一组离散频率点wi(i=1,2,3…M)上所要求的频率响应为Hd(ejw)，实际频率响应为H(ejwi)，则这种设计法要求： 最小。 1、方法准则 2、几点注意 1） 这种最优化算法，对零、极点位置没有任何限制，因此有可能得到不稳定的滤波器(极点在单位圆外)。在这种情况下，可级联一全通网络将单位圆外极点反射到单位圆内。 2） 通过级联全通网络得到稳定滤波器后，可再次用此最优化算法，使均方误差更小。 3） 所选频率组wi(i=1,2…M)可以是均匀分布，也可以是不均匀分布的。 二、最小P误差设计法 最小P误差设计法是最小均方误差设计法的推广，是误差的P次幂的加权平均的最小化作为逼近准则。即使 最小。 1、逼近准则 2、应用 这种方法除了用来设计最佳的幅度响应，还可用于群时延均衡器的最佳设计。其误差表示为 注意：最小P误差设计法所得最佳参数对应于稳定的滤波器。 四、模拟低通到带阻滤波器的变换 0 |Has(s)| 平移压缩 0 |HaL(p)| p平面的虚轴与s平面的虚轴相对应，则可得： 由低通滤波器系统函数可得到带阻系统函数： 五、模拟高通到数字高通，模拟带通到数字带通，模拟带阻到数字带阻的变换 利用冲激响应不变法、双线性变换可实现这些变换。 这里只谈双线性变换法，因为冲激响应不变法有频率混叠失真效应，只对能严格限带的数字低通、带通滤波器的设计才能应用。对于数字高通、带阻滤波器，不能直接应用。 将模拟域的频带变换公式与双线性变换公式相结合，可得到直接从模拟低通原型滤波器到各类数字滤波器的频率变换式。 由模拟低通原型设计各类数字滤波器 的频率变换式及有关设计参量表达式 例：利用冲激不变法设计数字Butterworth低通滤波器 题目： 给定抽样频率fs=10kHz，要求在频率小于1kHz的通带内，幅度特性下降小于1dB；在频率大于fst=1.5kHz的阻带内，衰减大于15dB。 解：（1）讨论f与w的关系及数字域性能的公式表示。已知模拟与数字频率之间的线性关系： T为抽样周期 对应于 则有： 设w=0处频率响应幅度归一化为1，即 对应于 则取N=6，查表得归一化原型模拟低通滤波器的频率响应为 （2）把数字滤波器的性能指标转变为“原型”模拟低通滤波器的性能指标。 （3）把模拟低通滤波器的系统函数，进行部分分式展开，然后利用冲激不变法可得数字低通滤波器的系统函数。 例：双线性变换法设计数字Chebyshev低通滤波器 利用上一实例的指标，但是直接由数字域给定指标，即在w?0.2?的通带范围内幅度特性下降小于1dB，在0.3??w??的阻带范围内衰减大于15dB。 解：（1）数字域指标： （2）利用双线性变换，将数字域指标变为模拟域指标。 （3）求?。设?p=1dB的Chebyshev等波纹模拟滤波器。可知 （4）根据下式计算滤波器阶次N。 选定N=4。 （5）求归一化系统函数。已知?=1dB，N=4，可直接查表得到Chebyshev归一化的原型模拟滤波器。 （6）利用双线性变换法公式求出数字滤波器系统函数H(z)。 一、变换函数 如果已经有一个低通数字滤波器的系数函数Hp(z)，可以通过一个变换来设计其它各种不同类型的数字滤波器的系统函数H(z)，这种变换是一种映射变换。 6.9 数字频带变换法（将原型低通DF变换成其它DF） 1、变换关系函数表示式 将变换前z平面定义为u平面，变换后z平面仍为z平面。其变换关系用函数表示： 注：此中变量选用u-1及z-1，而不是用u和z，是因为系统函数中z和u都是以负幂形式出现的。 2、变换关系函数特性 2）希望变换以后的传递函数保持稳定性不变，因此要求 u的单位圆内部必须对应于z的单位圆内部。 3）为使两个函数的频响满足一定的变换要求，Z的单位圆应映射到u的单位圆上，若以 分别表示u平面和Z平面的单位圆，则 且必有 ，其中 是 的相位函数， 即函数在单位圆上的幅度必须恒为1，称为全通函数。 因此， 必须是全通函数。 1) 是 的有理函数。 任何全通函数都