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2. 机械特性 机械特性分析： ，电动机的机械特性方程式为 3.反接制动的运行状态 1)反接制动停车状态（第二象限 n0,T0）： 制动电阻选择 : 按最大制动电流不超过 2 IN 来选择 R Z。 注意：仅用于停车时，当n=0时应立即切断电源 否则反向加速，进入反向电动状态。 2)反向电动状态（第三象限 n 0,T0）： 3.反接制动的运行状态 2)反向电动状态（第三象限 n 0,T0）： 3）回馈制动状态（第四象限 n 0,T0）： 3.反接制动的运行状态 §9.3他励直流电动机的制动 三、回馈制动 1、正向回馈制动 2、反向回馈制动 ※ 直流电动机制动问题总结 判别方法： 一、求制动时串入电阻值 电磁转矩Tem与转速n方向相反 制动意义： 计算题目类型： 一是使系统快速停车（或减速） 二是使位能性负载稳速下放 二、求负载的稳定下放速度 一、 能耗制动 1、求制动时串入电阻值 2、求负载的稳定下放速度 二、 反接制动---转速反向的反接制动 1、求制动时串入电阻值 2、求负载的稳定下放速度 二、 反接制动---电枢反向的反接制动 1、求制动时串入电阻值 2、求负载的稳定下放速度 无稳定下放速度 三、 回馈制动---正向回馈制动 1、求制动时串入电阻值 2、 求负载的稳定下放速度 无稳定下放速度 正向电动 反向电动 正向回馈 转速反向 正向能耗 反向能耗 电枢反接 反向回馈 Ia/T n * * * * * * * * * * * 通信与电子信息工程学院 电气专业教研室 通信与电子信息工程学院 电气专业教研室 9-1 直流电动机的机械特性 一、机械特性方程式 在电动机的运行中，转速与转矩之间的关系最为重要，我们把它称为机械特性，即n=?(T)。 1固有机械特性 他励直流电动机的固有机械特性是指：在电源电压U=UN，气隙磁通Ф=ФN，电枢外串电阻RΩ=0时，n=?(T)的机械特性，其数学表达式为： 式中 称为斜率，ΔnN为额定负载时的转速降。 二、固有机械特性与人为机械特性 他励直流电动机固有机械特性 固有机械特性 说明 他励直流电动机固有机械特性是一条过理想空载点（n=n0，T=0）斜率很小的硬特性曲线。当空载转矩为T0时，实际空载转速为n0’。 （2）人为机械特性 每台电动机只有一条固有机械特性，当改变电气参数如变电源电压、或变气隙磁通、或变电枢外串电阻时，所得到的机械特性，称为人为机械特性。 ①电枢回路串电阻时的人为机械特性 说明 式中 称为人为特性的斜率，当改变外串电阻RΩ的大小，可得到一簇人为特性曲线，如图所示。 特性的特点是： ①理想空载点n0与固有机械特性的相同； ②斜率β随外串电阻RΩ的增大而增大，使特性变软。电枢回路串电阻时的人为机械特性可用于电机起动和调速。 电枢回路串电阻时的人为机械特性 串电阻时的人为机械特性 ②改变电枢电源电压时的人为机械特性 改变电枢电源电压时的人为机械特性是指：在气隙磁通Ф=ФN，电枢外串电阻RΩ=0，改变电枢端电压时，n=?(T)的机械特性，其数学表达式为： 说明 特性的特点是： ①与固有机械特性比斜率β没变，即特性硬度没变； ②特性的理想空载点n0随电压的下降而变小，是一簇平行特性。改变电枢电源电压时的人为机械特性可用于调速。 改变电枢电源电压时的人为机械特性 改变电枢电源电压时的人为机械特性 ③减少气隙磁通时的人为机械特性 减少气隙磁通时的人为机械特性是指：在电源电压U=UN，电枢外串电阻RΩ=0，改变气隙磁通Ф时，n=?(T)的机械特性，其数学表达式为： 式中气隙磁通ФФN。 说明 特性的特点是： ①与固有机械特性比斜率β随磁通Ф减少而变大，特性变软； ②特性的理想空载点n0随气隙磁通Ф减少而变大，故特性上移。减少气隙磁通时的人为机械特性也可用于调速。 减小气隙磁通时的人为机械特性 减小气隙磁通时的人为机械特性 三、机械特性绘制 直流电动机的固有机械特性可通过实验测得，也