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PAGE PAGE 1 一种液位串级控制系统设计 　　摘要：本文利用罗克韦尔PLC控制系统，对液位串级控制进行了系统的软硬件设计和参数整定。软件设计包括运用通信软件RSLinx进行网络组态，运用编程软RSLogix5000进行控制程序编写，运用上位监控软件RSView32制作上位监控画面，对液位进行实时监控。通过系统调试，PID参数整定，验证了系统的控制效果，实现了对主被控量下水箱液位的控制。 　　关键字：Rockwell；水箱液位；串级控制；PIDE 　　1引言 　　罗克韦尔PLC自动化的集成架构是一种生产控制和信息系统，可以为整个自动化生产提供跨越过程运动驱动和顺序等多个平台的控制、通讯、和可视化的无缝集成，可以帮助提高生产力等。其中Logix平台和I/O系统用于控制，Kinetix用于集成运动，NetLinx开放式网络架构用于通讯，ViewAnyWareTM用于可视化方案。通过使用尖端的控制、网络、可视化和信息技术，集成架构系统解决了离散、过程、批次、运动、传动和安全应用的广泛控制和信息需求，还解决了性能信息需求。 　　液位控制是工业生产过程中重要的环节之一，同时也与人们的生活息息相关，因此，合理的液位控制系统可以保证生产的正常顺利进行，并保证产品的质量和生产效益。这些生产生活中的实际问题都可以简化为某种水箱的液位控制系统，因此对水箱的液位控制研究有重要的现实意义和广泛的应用前景。基于罗克韦尔PLC控制系统的液位串级控制系统对于我们研究和使用罗克韦尔技术具有重要作用。 　　2系统原理与组成 　　系统ControlLogix5561通过交换机与上位机建立以太网通信，在上位机上通过RSLinx建立上位机与现场设备通信连接，通过RSLogix5000实现系统的编程，系统的远程监控通过RSView32来完成，实现了对水箱的串级控制装置的远程控制，系统组成如图1所示。 　　3系统硬件设计 　　3.1ControlLogix硬件系统 　　ControlLogix系统就是罗克韦尔公司成功开发的第三代PLC，从硬件配置、通信方式到数据结构都有根本性的变化，控制和数据传送概念也完全不同。它是由模块组合而成的控制平台，并且它的背板具有强大的网关功能，可实现在三层网络之间的转换。ControlLogix系统结构如图2所示。 　　ControlLogix控制器适合上千个I/O点的控制系统，具有极强的网络功能，通过强大的网关作用的背板可以连接AB控制器的所有网络，其中的顺序逻辑的控制功能部分，已完全替代了PLC5的系统产品，但有更为强大的功能和广阔的应用前景。 　　3.2高级过程控制实验装置简介 　　本设计中的过程控制对象是基于我院实验室的高级过程控制实验装置，如图3所示。 　　该装置结合了当今工业现场过程控制的实际，是一套集自动化仪表技术、计算机技术、通讯技术、自动控制技术及现场总线技术为一体的多功能实验设备，由实验控制对象、实验控制台及上位监控PC机三部分组成。装置可以对流量、温度、液位、压力等参数进行测量，还可实现对多种高性能系统如单回路控制，串级控制，前馈-反馈控制，滞后控制，比值控制，解耦控制等多种控制形式。还可根据用户的需要设计构成AI智能仪表，DDC远程数据采集，DCS分布式控制，PLC可编程控制，FCS现场总线控制等多种控制系统。 　　3.3水箱液位串级控制系统原理 　　下面以水箱控制系统为例，说明串级系统的工作原理。系统方框图如图4所示。 　　水箱液位的串级控制系统，它是由主控、副控两个回路组成。主控回路中的调节器称主调节器，控制对象为下水箱，下水箱的液位为系统的主控制量。副控回路中的调节器称副调节器，控制对象为中水箱，又称副对象，中水箱的液位为系统的副控制量。主调节器的输出作为副调节器的给定，因而副控回路是一个随动控制系统。副调节器的输出直接驱动电动调节阀，从而达到控制下水箱液位的目的。为了实现系统在阶跃给定和阶跃扰动作用下的无静差控制，系统的主调节器应为PI或PID控制。由于副控回路的输出要求能快速、准确地复现主调节器输出信号的变化规律，对副参数的动态性能和余差无特殊的要求，因而副调节器可采用P调节器。考虑处于稳定状态的串级系统意义不大，可只考虑扰动对于串级系统的影响。当扰动发生时，破坏了稳定状态，调节器进行工作。 　　3.4水箱液位串级控制过程 　　本设计的水箱串级控制平台搭建如图5所示，这里重要使用到高级过程控制设备中的中水箱、下水箱、储水箱、电动调节阀、磁力驱动泵、管道和球阀。 　　整个控制系统的控制目标为下水箱液位，则下水箱液位为主被控量，下水箱为主被控对象。影响下水箱液位的是阀门F1-10和F1-11的流量，在F1-10和F1-11开度不变的情况下，中水箱液位则是影响下水箱液位的重要因素，因此中水箱液位将作