太阳能电池板边框和接线盒机器人涂胶工作站可行性报告.docVIP

太阳能电池板边框及接线盒机器人涂胶工作站 可行性报告 目的和意义： 1、大大降低生产成本； 2、提供统一的胶型、精确的涂胶位置，大大提高涂胶质量； 3、可以减轻人力及人员配置，并便于有节奏的生产； 4、以提高生产过程中的自动化程度； 5、以改善劳动条件，避免人身事故。 设计依据 工件：光伏电池板合金边框及接线盒。 供胶系统：冷胶供胶机。 涂胶动作形式：工件静止，机器人夹持胶枪涂胶。 最大电池板组件尺寸：2000*1000mm。 Ⅰ系列： 1580×50 808×50 Ⅱ系列： 1957×50 992×50 Ⅲ系列： 1650×50 992×50 接线盒：两种（008,009） 胶的类型：单组分常温硅胶，边框和接线盒涂胶均用同一种胶。 方案设计说明 本方案在光伏电池板合金边框涂胶和接线盒涂胶工位布置一台ABB IRB1600机器人，均采用诺信RHINO泵供胶，机器人两侧布置双固定工作台，人工上件定位，人工取下工件。 本方案选用胶桶标称55加仑，机器人夹持CP型自动喷枪涂胶，比手动涂胶节省用胶成本30%以上，工作节拍为45秒（一组4根边框和三个接线盒） 上述方案基于以下考虑： 机器人夹持胶枪自动涂胶，人工取放定位工件。 工作节拍基于机器人/胶机工作能力和自动涂胶效果速度均衡的经验值，也受限于人工上件定位取件的安全时间。 胶桶的选择：自动涂胶对比人工涂胶，除了涂胶质量等技术管理的优势外，大幅度地节省用胶量是非常重要的经济优势。省胶主要是由于自动涂胶选用大容量的胶桶稳定的出胶量替代了手工330ml管装胶在价格上和残留胶造成的浪费。通过对太阳能电池板边框涂胶每日用胶量的计算，选用55加仑（或5加仑）的胶桶是最经济的选择。 胶枪的选择：边框涂胶中由于枪嘴要伸入到边框沟槽中涂胶造成磨损，CP枪可外接自制的胶嘴，长期使用更换更经济。 为了确保操作人员在生产过程的安全，在两个固定工作台的上料侧两端设有光电检测装置，用于检测工作区内是否有人员，当机器人要对工作台上的工件进行涂胶作业或涂胶过程中，系统会实时检测该工作台对应的安全检测装置的状态，当检测到有人员停留在上料区时，机器人会自动触发急停动作，以避免发生安全事故；为了确保上件结束后操作人员及时退出上件区，操作盒安排在上件区外。 固定式工作台位于每台机器人两侧，每个工作台旁设置操作盒，操作人员在准备灯亮（即机器人在此工作台上的动作结束安全时）方可进行取放件工作，放置工件并定位好后按下相应按钮通知系统上件结束，机器人方可对此工作台上工件进行涂胶动作。 系统构成 ABB IRB1600型机器人（含机器人本体、机器人控制柜） 诺信55加仑Rhino泵供胶系统及CP胶枪 胶管平衡机构 工作站总控制柜 涂胶工作台 工装卡具 主要设备技术说明 1、 ABB IRB1600型机器人 Description 描述 Unit 单位 IRB1600 industrial robot IRB1600 工业机器人 IRB1600 Manipulator, reach 1400mm, payload 8kg IRB 1600机器人本体，臂展1400毫米，有效负载8kg 1 sets IRC5+ controller IRC5+ 控制器 1 sets Teach pendant with 10m cable，with Chinese interface 示教盘附带10米电缆，带中文界面 1 sets Cable between manipulator and controller, length 7m 机器人和控制柜间电缆，长7米 1 sets Digital 24V 16In /16Out 24V 16进/16出 数字式输入、输出信号板 1 sets BaseWare OS 5.0 机器人控制软件, 5.0版操作系统 1 sets 256M Flash Memory 256M闪存 1 sets USB USB端口 1 sets Documentation on CD技术资料(CD) Product manual 产品手册 User’s guide incl. Programming manual, Basic operation用户操作手册 RAPID Reference manual编程语言手册 1 set 型号： IRB1600; 手腕持重： 8 kg; 最大臂展半径： 1.4 m; 轴数： 6; 防护等级： IP54 / IP55 (Foundry) / IP67 (Foundry Plus); 安装方式：