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电液换向阀工作原理要点 控制油可以取自主油路的p口(内控),也可以另设独立油源(外控)。采用内控时,主油路必须保证最低控制压力(0.3~0.5MPa);采用外控时,独立油源的流量不得小于主阀最大通流量的15 %,以保证换向时间要求。 电磁先导阀的回油可以单独引出(外排),也可以在阀体内与主阀回油口沟通,一起排回油箱(内排)。 液动换向阀和电液换向阀 逻辑阀的组成 先导控制阀:安装在控制盖板上的用来控制主阀(逻辑单元)动作的小通径液压阀 逻辑压力阀 先导型的好处: 1、用小阀控制大阀:用小流量阀(小通径的电磁阀)控制压力油去操控大流量阀(大通径的液动阀), 解决大流量阀因稳态液动力、液压卡紧力、摩擦力和弹簧力过大而带来的需要比较大的阀芯操纵力,而用液压力来操纵大通径的阀芯。(电液换向阀、逻辑阀) 2、先导式压力阀可以达到比较理想的调压性能:也是用小阀控制大阀,小阀调压,大阀通流,最大限度地减少阀心开口和液动力对压力阀调压精度的影响 三、液压阀的控制装置 1、手动控制装置 2、液动控制装置 3、电磁铁控制装置 普通电磁铁 比例电磁铁 4、动圈式力马达 5、力矩马达 6、伺服电机 7、步进电机 电磁换向阀用电磁铁(一般电磁力<120N) a、按电源分类 交流电磁铁 直流电磁铁 使用的电源 交流110V,220V,380V 直流12V,24V,110V 成本 不要专门的电源;铁心硅钢片便宜;铁心可冲压生产(生产成本低) 要用直流电源;铁心用工业纯铁;铁心要机加工生产 电磁换向阀用电磁铁 交流电磁铁 直流电磁铁 电磁力特性 起动力大;换向时间短(0.03~0.05s),但换向冲击大 起动力较小;换向时间较长(0.1~0.3s) ,但换向冲击小 过载能力 阀芯卡死易使电磁铁烧坏,易发热 不会因阀芯卡死而使电磁铁烧坏 电磁换向阀用电磁铁 交流电磁铁 直流电磁铁 换向频率 一般不超过30次/分钟 允许120次/分钟 寿命及可靠性 可靠性差,寿命短(几百万次到1千万次) 工作可靠,寿命长(可达2千万次) 电磁换向阀用电磁铁 b、按结构分类 干式电磁铁:推杆与油腔密封,装拆电磁铁方便,但回油压力不能太高 湿式电磁铁:铁心腔室充满油液,推杆和衔铁浸在油中,改善了散热条件;油的阻尼作用还减轻了换向冲击和噪声;推杆受摩擦力小;回油压力可以高些 电磁换向阀 (结构原理) 比例电磁铁 比例阀的关键 比例电磁铁 比例溢流阀 比例溢流阀 比例电磁铁 比例电磁铁 比例电磁铁 比例阀基本构成 比例阀=阀体+比例电磁铁+比例放大器 比例阀基本构成 比例放大器根据输入信号和反馈信号产生输出(电流)信号驱动比例电磁铁。 比例阀基本构成 比例电磁铁接收比例放大器送来的(驱动)电流,产生相应的电磁力 不同于普通的直流电磁铁,比例电磁铁输出力与输入电流成比例,输出力与位移无关 比例阀基本构成 阀体部份的工作原理同普通液压阀的工作原理相类似 比例阀基本构成 电磁换向阀(弹簧对中) 两位电磁换向阀 电磁铁可以是直流、交流或交本整流的。 两位电磁阀有弹簧复位式(一个电磁铁)和钢球定位式(两个电磁铁)。 四、液压阀的控制原理 1、液阻及其压力流量方程 2、作用在阀芯的力及其受力关系 3、级间耦合与反馈控制 1、液阻及其压力流量方程 液阻 液压阀阀口的压力流量方程: 液压桥路 液压阀基础知识 一、液压阀的分类 1、按用途分类: 压力控制阀 流量控制阀 方向控制阀 阀芯左移 阀芯右移 阀芯右移 一、液压阀的分类 2、按阀口结构形式分: 滑阀 锥阀 球阀 转阀 喷嘴挡板阀 一、液压阀的分类 2、按阀口结构形式分: 滑阀 一、液压阀的分类 2、按阀口结构形式分: 滑阀 锥阀 一、液压阀的分类 2、按阀口结构形式分: 滑阀 锥阀 球阀 一、液压阀的分类 2、按阀口结构形式分: 滑阀 锥阀 球阀 转阀 一、液压阀的分类 2、按阀口结构形式分: 滑阀 锥阀 球阀 转阀 喷嘴挡板阀 一、液压阀的分类 3、按连接形式分类: 螺纹连接阀(管式阀) 板式阀 法兰连接阀 叠加阀 插装阀 一、液压阀的分类 3、按连接形式分类: 螺纹连接阀(管式阀) 板式阀 一、液压阀的分类 3、按连接形式分类:
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