自动控制原理试题与答案2.docVIP

一、填空（每空1分，共18分） 1．自动控制系统的数学模型有 、 、 、 共4种。 2．连续控制系统稳定的充分必要条件是 。 离散控制系统稳定的充分必要条件是 。 3．某统控制系统的微分方程为：+0.5C(t)=2r(t)。则该系统的闭环传递函数 Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间ts(Δ=2%)= 。 4．某单位反馈系统G(s)=，则该系统是 阶 400.1[-20]ωC 40 0.1 [-20] ωC ω L(ω)dB 5．已知自动控制系统L(ω)曲线为： 则该系统开环传递函数G(s)= ； ωC= 。 6．相位滞后校正装置又称为 调节器，其校正作用是 。 7．采样器的作用是 ，某离散控制系统（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t时.该系统稳态误差为 。 二. 1.求图示控制系统的传递函数. ---+C(s)R(s)G1G6G5G4G3G2 - - - + C(s) R(s) G1 G6 G5 G4 G3 G2 求：（10分） 2.求图示系统输出C（Z）的表达式。（4分） T T G G1 G2 G3 H2 H1 T R（s） C（s） - 三、计算 已知求F（s）（4分） 已知。求原函数f（t）（6分） 3．已知系统如图示，求使系统稳定时a的取值范围。（10分） -- - - 3S C（s） R（s） 四．反馈校正系统如图所示（12分） 求：（1）Kf=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差ess. （2）若使系统ξ=0.707，kf应取何值？单位斜坡输入下ess.=？ k kfs R(s) c(s) 五.已知某系统L（ω）曲线，（12分） （1）写出系统开环传递函数G（s）[-20] [-20] 10 25 ωc 100 [-40] L(ω) ω +j+j+j+1 +j +j +j +1 +1 +1 ω=∞ ω=∞ ω=∞ г=2 p=0 г=3 p=0 p=2 （1） （2） （3） 自动控制原理试卷1答案 （每空1分。共18分）填空 （每空1分。共18分） 微分方程、传递函数、频率特性、结构图。 闭环极点都位于S平面左侧；系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。 ；0；8。 4，Ⅱ；62.5。 ；10。 P-I；利用G(s)的负斜率使ωC减小，改善静态性能。 将连续信号变为离散信号；0。 （14分） (1分)解：（1） (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (4分)（2）C(Z)= (4分) （20分） (4分)解：(1)F(s)= (4分) (3分) (2)F(s)= (3分) (3分) (3分) (3分)（3）G1(s)= (3分) (1分) G2(s)= (1分) (2分) (2分) (1分) (1分) (1分)要使系统稳定，则必须满足 (1分) (2分) （两内项系数乘积两外项系数乘积） (2分) （12分） 反馈校正系统如图示。 解(1)：Kf=0 (1分) EMBED Equation.3 Gk(s)= (1分) (1分)当在单位斜坡输入下时，即r(t)=tR(s)= (1分) (1分)Kv===4 (1分) (1分) EMBED Equation.3 ess===0.25 (1分) (2)：Gk= (1分) (1分) 2+8Kf=2 2+8Kf=4 (3分)Kf= (3分) (1分) (1