PLC第4章步进顺控指令.ppt

表4.5.2-2 输出信号对照表 返回本节 4. 设计主电路及PLC外部接线图 图4.5.2-2　PLC外部接线图 图4.5.2-2为PLC外部接线的示意图，实际接线时，还应考虑到以下几个方面： 1）应有电源输入线，通常为220V，50Hz交流电源，允许电源电压有一定的浮动范围。并且必须有保护装置，如熔断器等。 2）输入和输出端子每8个为一组共用一个COM端。 3）输出端的线圈和电磁阀必须加保护电路，如并接阻容吸收回路或续流二极管。 返回本节 图4.5.2-3　顺序功能图 5. 设计顺序功能图 图4.5.2-4　手动部分 返回本节 6. 建立步与继电器对照表 表4.5.2-3　通用继电器对照表 7. 写逻辑函数式 由本顺序功能图写逻辑函数式时，采用关断优先规则。 （1）继电器函数式 初始步1 手动调整步15 手动操作步 自动和半自动调整步2 工位1： 工位2： 工位3 （2）执行元件函数式 返回本节 8. 画梯形图 将所有函数式写出后，很容易就可以用编程软件做出梯形图。梯形图完成后便可以将可编程序控制器与计算机连接，把程序及组态数据下装到PLC进行调试，程序无误后即可结合施工设计将系统用于实际。 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * * 4.4.2 初始状态指令 初始化 手工方式 回原点方式 自动方式初始状态 自动方式 4.5 程序设计方法与实例 4.5.1 SFC程序的设计方法 1.基本系列的编程应用 2.使用起保停电路的编程方法。 3.以转换条件为中心的编程方法。 4. 仿STL指令的编程方法。 1.基本系列的编程应用 2.使用起保停电路的编程方法 （1）简单系列的编程 （2）复杂系列的编程 (3) 应用实例 3.以转换条件为中心的编程方法 4. 仿STL指令的编程方法 使用STL指令的编程方式编制出的程序简短，易掌握。因此很受梯形图设计人员的欢迎。对于没有STL指令的PLC，可以仿照STL指令的设计思路来设计顺序控制梯形图，即仿STL指令的编程方法。 冶金粉末制品压缩机装好金属粉末后，按下启动按钮X0，冲头下行，将金属粉末压紧后压力继电器X1变为ON，保压延时5S后，冲头上行，限位开关X2，变为ON，然后模具下行至限位开关X3变为ON，取走成品后按下按钮X5，模具上行至限位开关X4变为ON，系统返回初始状态。（如下图所示） 注意点： 1）与代替STL触点的常开触点相连的触点，应该用AND或ANI指令，而不是LD或LDI指令。 2）对代表前级步的辅助继电器的复位，由用户程序在梯形图中用RST指令来完成，而不是由系统完成。 3）不允许出现双线圈现象，当某一输出继电器在几步中均为ON时，应将代表这几步的辅助继电器的常开触点并联后，控制该输出继电器的线圈。如上题中的Y0在M201，M202这两步中都为ON，所以用M201和M202的常开触点组成的并联电路来驱动Y0的线圈。 STL指令的优点 4.5.2　设计实例 1. 系统描述 2. 制定控制方案 3. 系统配置及输入输出对照表 4. 设计主电路及PLC外部接线图 5. 设计顺序功能图 6. 建立步与继电器对照表 7. 写逻辑函数式 8. 画梯形图 返回本章首页 1. 系统描述 1. 系统描述 设计一个3工位旋转工作台，其工作示意如图4.5.2-1所示。三个工位分别完成上料、钻孔和卸件。 （1）动作特性 工位1：上料器推进，料到位后退回等待。 工位2：将料夹紧后，钻头向下进给钻孔，下钻到位后退回，退回到位后，工件松开，放松完成后等待。 工位3：卸料器向前将加工完成的工件推出，推出到位后退回，退回到位后等待。 （2）控制要求 通过选择开关可实现自动运行、半自动运行和手动操作。 图4.5.2-1　工作台示意图 返回本节 2. 制定控制方案 1）用选择开关来决定控制系统的全自动、半自动运行和手动调整方式。 2）手动调整采用按钮点动的控制方式。 3）系统处于半自动工作方式时，每执行完成一个工作循环，用一个起动按钮来控制进入下一次循环。 4）系统处于全自动运行方式时，可实现自动往复地循环执行。 5）系统运动不很复杂，采用4台电机 。 6）对于部分与顺序控制和工作循环过程无关的主令部件和控制部件，采用不进入PLC的方法以节省I/O点数。 7）由于点数不多，所以用中小型PLC可以实现。可用CPU 224与扩展模块，或