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4.输入输出接口 开关量输入（DI）：增力按钮、压力开关、温度开关等； 模拟量输入（AI）：压力传感器、温度传感器等； 高速输入（PI）：转速传感器。 输入接口 输出接口 开关量（DO）：电磁阀、继电器等； 模拟量（AO） PWM：比例电磁阀。 PLC * 挖掘机电气控制 检测传感器 电控单元 执行元件 与微电子技术、电力电子技术、检测传感技术、机械制造技术等紧密联系在一起。各传感器向电控单元输入检测信号，电控单元根据存储的控制程序和输入信号计算各控制动作，向各控制对象发出信号，实现精确控制、报警、数据存储等。 5 挖掘机电气控制 1.电控系统组成： * 电子控制器（ECU） 人机交互界面（仪表） 远程监控系统（GPS终端） 油门伺服电机 转速传感器 压力开关 其他传感器 比例电磁阀 挖掘机电控系统原理框图 CAN总线 油门旋钮 变量泵 挖掘机电气控制 * 2.挖掘机控制系统的主要功能： 系统监控信息 发动机的控制 液压泵的控制 液压阀的控制 挖掘机电气控制 * (1)系统监控信息 对发动机的转速、发动机水温、 机油压力、燃油量、电瓶电压、空 滤堵塞、液压油温、液压进油堵塞、 液压回油堵塞、液压先导油堵塞、 充电状态、预热指示等输入、输出 量实时监测并在显示器显示，驾驶 员可以了解更多的机器状态，从而 使故障判断更容易。 挖掘机电气控制 * (2)发动机的控制 将柴油机空载转速从低到 高分为十档，各档的转速可 通过显示屏幕进行修改。 十档油门控制 挖掘机电气控制 * 自动怠速控制：所有的操纵 手柄都在中位时，降低发动机转 速，以减少油耗和噪音。手柄 有动作时自动取消该功能并恢 复到当前档位转速设定值。 自动怠速控制 挖掘机电气控制 * 发动机过热保护/自动暖机 过热保护功能：当发动机水温过高后，降低发动机的功率，减小对发动机的损害，以达到保护发动机的功能。 自动暖机功能：发动机启动后，如果发动机冷却水温过低缓慢增加发动机转速，以达到暖机目的。 挖掘机电气控制 * (3)液压泵的控制-功率匹配控制 功能： 根据发动机因负荷变化而产生的转速变化控制泵流量，以便有效利用发动机的输出。 H模式——发动机油门处于最大供油位置，泵设定为最高负载档，在此状态下，发动机用最高转速，最大功率，最短工作周期。 S模式——适用于一般挖掘及装载作业。周期短、耗油少、工作效率高。 L模式——发动机转速较低适合于挖掘机的平整作业。 挖掘机电气控制 * （4）液压阀的控制-手动/自动增力控制 挖掘作业时，如果需要更大的挖掘力（例如挖起岩石时）可以按下增力开关，以将液压压力提高9%左右并持续8秒，通过临时增加溢流压力增加挖掘力。 挖掘机电气控制 * 6 电气标准化设计 电气标准化设计 （一）电气标准 （二）电气制图标准 （三）基本电气符号 （四）电气认证 * 在电气设计过程中，国家、行业、企业对于电气设计人员进行设计过程中的一些规范要求。 主要包含： 国家、国际标准 行业设计标准 企业内部设计标准 具体项目设计要求标准 1.标准概况： （一）电气标准 电气标准化设计 * 2.电气标准化的功能 电气标准化设计 * 3.电气标准化的收益 事实证明，在企业实施电气设计标准化以后，企业在电气设计方面可以节省人力成本、时间成本，提高工作效率。 电气标准化设计 * （二）电气制图标准 1、图幅大小：A3； 2、图纸风格：熔盛风格； 3、整体布置：协调、合理、美观； 4、元器件画法：按最新国家标准，控制器接线全部画出（按插件分开）； 5、文字：同一张图纸用同一种类型的文字（单行、多行、动态），不能被线压住； 6、比例：1：1。 原理图 电气标准化设计 * 7、接地符号：用 ，不用 ； 8、尽量避免线交叉，交叉相接处用φ0.8实心圆点表示； 9、合理使用图层、颜色和线宽，以使图纸层次、主次分明； 10、标题栏中的材料栏不标，名称栏统一为：E××-DQ； 11、功能类似的零部件尽可能放在一起； 12、线号用三位数字表示（0线除外）。其中第1位表示功能区域，第2、3位为 流水号。 原理图 电气标准化设计 * 1、图幅大小：A1； 2、图纸风格：最好能在三维模型上布线； 3、整体布置：协调、合理、美观； 4、电气元器件用合适粗实线，其它用细实线或虚线； 5、文字：同一张图纸用一种类型的文字（单行、多行、动态），不能被线压住。 系统图 6、比例：1：1； 7、所有插接件、线束固定卡要在实际位置标出； 8、不属于电气系统的元器件，在相应位置用文字标示