精密伺服电机的原理与应用宣讲课件.ppt

精密伺服电机的原理与应用.宣讲;主要内容:A. 了解什么是伺服系统?B. 伺服系统有哪几个组成部分? C. 伺服电机的分类.D. 每种伺服电机的结构.E. 各种伺服电机的控制方式,特点和 应用.F. 直流调速系统原理.G. 交流调速系统原理.H. 直流伺服系统原理与电路分析.I. 交流伺服系统原理与电路分析.J. 伺服电机的常见故障 K. 伺服电机的维修方法(车间实习);第一部分.伺服系统慨念;伺服系统是一个闭环的控制系统,它主由控制元件,执行元件和反馈网络构成.;大脑;开环进给伺服系统;闭环进给系统:;CNC;闭环和半闭环进给伺服系统;伺服系统的种类 　 通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。 伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统;模拟伺服和功率伺服系统;位置伺服和加速度伺服系统等。 　　电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。; 第二部分.伺服电机的结构和原理;伺服电机与非伺服电机的区别: 1.结构 伺服电机自带位置检测装置 非伺服电机不具有位置检测装置;CD card;伺服电机的分类:;伺服电机的定子和转子与一般电机相同. 直流伺服电机的定子一般是 永磁体, 转子是绕组线圈. 交流伺服电机的定子和转子一般都是绕组 线圈.;前段伺服电机的结构:(直流);直流伺服电机主要技术参数：;现以驱动电源分类讲解伺服电机: 1. 直流伺服电机 2. 交流伺服电机 主要讲解直流伺服电机;1.直流伺服电机; 铁芯、绕组直流伺服电机 空心杯直流伺服电机 ;;编码器 编码器有接阻式,光电式,电磁式三种 光电式编码器 分类 增量式旋转编码器和绝对式旋转编码器 A.增量式旋转编码器: 轴的每圈转动，增量型编码器提供一定数量的脉冲 ,周期性的测量或者单位时间内的脉冲计数可以用来测量移动的速度。 ; 如果在一个参考点后面脉冲数被累加，计 算值就代表了转动角度或行程的参数。双通道编码器???出脉冲之间相差为90o。能使接收脉冲的电子设备接收轴的旋转感应信号，? 因此可用来实现双向的定位控制；另外，三通道增量型旋转编码器每一圈产生一个称之为零位信号的脉冲。;光栅检测装置的结构;Raster Plate(or CD card for motor) 光栅片;光栅检测装置的结构;光栅位置检测装置的介绍;增量式脉冲编码器; 圆光栅的基体是玻璃圆盘, 表面上用真空镀膜法镀上一层不透光的金属膜, 再涂上一层均匀的感光材料, 用照相腐蚀工艺, 制成等 距的透光和不透光相间的辐射状线纹,相邻 的两个透光和不透光线纹构成一个节距Po。 指示光栅上有两组线纹A和B, 每组线纹 的节距与圆光栅的节距相同, 但A,B两组线 纹彼此错开1/4个节距, A,B两组线纹与旋转 圆光栅配合产生两路脉冲A和B用于计数和 辩向。;工作原理;工作原理;光栅检测装置的位移--脉冲变换电路;光栅检测装置的位移--脉冲变换电路;光栅检测装置的位移--脉冲变换电路; B. 绝对式旋转编码器 绝对值编码器为每一个轴的位置提供一个独一无二的编码数字值。; 特别是在定位控制应用中，绝对值编码器减轻了电子接收设备的计算任务，从而省去了复杂的和昂贵的输入装置：而且，当机器合上电源或电源故障后再接通电源，不需要回到位置参考点，就可利用当前的位置值。 单圈绝对值编码器把轴细分成规定数量的测量步，最大的分辨率为13位，这就意味着最大可区分8192个位置+多圈绝对值编码器不仅能在一圈内测量角位移，而且能幸，J用多步齿轮测量圈数。多圈的圈数为12位，也就是说最大4096圈可以被识别。总的分辨率可达到25位或者33，554，432个测量步数。; 并行绝对值旋转编码器传输位置值到估算电子装置通过几根电缆并行传送。假设串行绝对值编码器，输出数据可以用标准的接口和标准化的协议传送，同时在过去点对点的连接实现了串行数据传送：今天现场总线系统的使用正不断增加。;1.2 无刷直流伺服电机;B. 优缺点 无刷直流电动机功率因数高，又无转子损耗所以效率很高,转子转速严格与电源频率保持同步，转子磁场用永久磁铁产生。运行效率高、起动力矩大、起动电流小、噪音低、无机械换相器，工作寿命很长，尤其是调速方便，可以进行无级调速 C. 应用 目前这种电机广泛应用于数控机床的进给驱