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1 - 电力电子技术课程设计报告 学院：自动化学院 专业：电气工程及其自动化 指导老师： 学生： 学号 1010190136 目录 1 设计目的––––––––––––––––––––––3 2 电路的工作原理及实验步骤––––––––––––––3 不可逆PWM变换器–––––––––––––––3 有制动的不可逆PWM变换器电路–––––––––4 不可逆PWM变换器电路中的一般电动状态–––––5 不可逆PWM变换器电路中的制动状态–––––––6 桥式可逆PWM变换器–––––––––––––7 桥式可逆PWM变换器电路中电机正向运行–––––8 桥式可逆PWM变换器电路中电机反向运行–––––9 双极式控制可逆PWM变换器的分析––––––10 桥式可逆PWM变换器的性能评价––––––14 3 实验总结–––––––––––––––––––––15 一 设计目的 通过斩波电路来实现的直流脉宽调速电路，此斩波电路由基本的降压型变换器和升压型变换器相组合，选用全控型器件IGBT，当此变换器对直流电动机供电时，只要对IGBT进行实时的PWM 控制，就可实现电机的四象限运行。 二 电路的工作原理及实验步骤 1 我们首先先了解一下简单的不可逆PWM变换器， 简单的不可逆PWM变换器-直流电动机系统主电路原理图如下图所示： 在Matlab中的电路图如下： 在一个开关周期内， 当0 ≤ t ton时，Ug为正，IGBT导通，电源电压通过IGBT加到电动机电枢两端,当ton ≤ t T 时， Ug为负，IGBT关断，电枢失去电源，经VD续流。 在Matlab中的仿真图中，触发电路的参数如下： 电机运行时的波形如下： 电机两端得到的平均电压为式中 为 PWM 波形的占空比，改变（）既可以调节电机的转速。 2 有制动的不可逆PWM变换器电路 在简单的不可逆电路中电流不能反向，因而没有制动能力，只能作单象限运行。需要制动时，必须为反向电流提供通路，如下图所示的双管交替开关电路。当VT1 导通时，流过正向电流 + id ，VT2 导通时，流过 – id 。应注意，这个电路还是不可逆的，只能工作在第一、二象限， 因为平均电压 Ud 并没有改变极性。 其相应的电路图如下： 一般电动状态 在一般电动状态中，始终为正值，设ton为VT1的导通时间，则一个工作周期有两个工作阶段： 在0 ≤ t ≤ ton期间， Ug1为正，VT1导通， Ug2为负，VT2关断。此时，电源电压Us加到电枢两端，电流 id 沿图中的回路1流通。 在 ton ≤ t ≤ T 期间， Ug1和Ug2都改变极性，VT1关断，但VT2却不能立即导通，因为id沿回路2经二极管VD2续流，在VD2两端产生的压降给VT2施加反压，使它失去导通的可能。 因此，实际上是由VT1和VD2交替导通，虽然电路中多了一个功率开关器件，但并没有被用上。 电动状态时的波形如下： 输出波形： 一般电动状态的电压、电流波形与简单的不可逆电路波形完全一样。 制动状态的一个周期分为两个工作阶段： 在 0 ≤ t ≤ ton 期间，VT2 关断，－id 沿回路 4 经 VD1 续流，向电源回馈制动，与此同时， VD1 两端压降钳住 VT1 使它不能导通。 在 ton ≤ t ≤ T期间， Ug2 变正，于是VT2导通，反向电流 id 沿回路 3 流通，产生能耗制动作用。 VT2的脉冲参数如下： 此时，产生能耗制动作用的波形如下： 3 最后将上面的电路综合起来，就构成了桥式可逆PWM变换器 可逆PWM变换器主电路有多种形式，最常用的是桥式（亦称H形）电路，如图所示 在matlab中的电路图如下： 这时，电动机M两端电压的极性随开关器件栅极驱动电压极性的变化而改变，其控制方式有双极式、单极式、受限单极式等多种，这里只着重分析最常用的双极式控制的可逆PWM变换器。 正向运行： 第1阶段，在 0 ≤ t ≤ ton 期间， Ug1 、 Ug4为正， VT1 、 VT4导通， Ug2 、 Ug3为负，VT2 、 VT3截止，电流 id 沿回路1流通，电动机M两端电压UAB = +Us ； 第2阶段，在ton ≤ t ≤ T期间， Ug1 、 Ug4为负， VT1 、 VT4截止， VD2 、 VD3续流， 并钳位使VT2 、 VT3保持截止，电流 id 沿回路2流通，电动机M两端电压UAB = –Us ； 当VT1