PLC基本指令（再续）.pptVIP

第七讲 PLC的基本指令（再续） 上课时间2007年10月 教学目的 熟悉基本指令的使用规律及其应用 基本指令 取反指令INV 置位与复位指令SET、RST 脉冲输出指令PLS、PLF 空操作指令NOP 程序结束指令END 取反指令INV 该指令用于运算结果的取反。当执行该指令时，将INV指令之前存在的如LD、LDI等指令的运算结果反转 置位与复位指令SET、RST SET为置位指令，使动作保持 RST为复位指令，使操作复位 脉冲输出指令PLS、PLF PLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出 PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出 空操作指令NOP NOP为空操作指令，该指令是一条无动作、无目标元件占一个程序步的指令。空操作指令使该步序作空操作。用NOP指令替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。执行完清除用户存储器的操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。 程序结束指令END END是一条无目标元件占一个程序步的指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最后写入END指令，则END以后的程序步就不再执行，直接进行输出处理。在程序调试过程中，按段插入END指令，可以顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。 可编程控制器编程的基本原则 水平不垂直 线圈右边无接点 左大右小，上大下小 双线圈输出不可用 输入信号的最高频率问题 水平不垂直 梯形图的接点应画在水平线上，不能画在垂直分支上 左大右小，上大下小 有串联电路并联时，应将接点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。有并联电路相串联时，应将接点最多的并联回路放在梯形图的最左边。 双线圈输出不可用 如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有最后一次才有效，一般不应出现双线圈输出。