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7 　间歇运动机构 7.1 概 述 7.2 棘轮机构 图7.2　带遮板的棘轮机构 图7.3 　三爪棘轮机构的三维动画 图7.4 　双爪棘轮机构的三维动画 图7.5 　可换向棘轮机构的三维动画 图7.6 　 摩擦式单向间歇运动机构的三维动画 图7.7 　 摩擦式超越离合器的三维动画 (6)　棘轮机构的受力分析 (6)　棘轮机构的受力分析 7.3 槽轮机构 图7.10 　槽轮机构的三维动画 图7.12 　球面槽轮机构 7.3.1 槽轮机构的组成与工作特点 7.3.2　槽轮机构的运动系数 7.4 　不完全齿轮机构 内啮合不完全齿轮机构 7.5　滚子分度凸轮机构 图7.15　滚子分度凸轮机构 图7.15　滚子分度凸轮机构 7.6　平行分度凸轮机构 * 7.1 概述 7.2 棘轮机构 7.3 槽轮机构 7.4 不完全齿轮机构 7.5　滚子分度凸轮机构 Chapter 7 Intermittent Motion Mechanisms 7.6 　平行分度凸轮机构 当从动件在某一位置或某一点的速度、加速度或加速度的变化率为零时，称为瞬时停歇的间歇运动机构。 　　当主动件作匀速运转时，从动件作断续运动的机构称为间歇运动机构。 　　间歇运动机构的型式众多，根据从动件的运动特性可分为两大类，作步进运动的间歇运动机构和具有瞬时停歇的间歇运动机构。 　　当从动件作单方向的、有规则的、时动时停的运动时，称为步进运动的间歇运动机构。 图7.1 棘轮机构的组成与工作原理 　　棘轮机构如图7.1所示，图中构件1为摇杆，构件2为棘爪，构件3为棘轮，构件4为止动爪，构件5为确保止动爪与棘轮接触的弹簧，构件6为机架。 a da df ω3 1 2 4 5 6 O4 O1 3 ω1 　　当摇杆1作往复摆动时，棘轮3单向间歇运动。若棘轮3的齿数为Z，棘轮3每一次转过一个齿，则棘轮3的一次运动角为2π/ Z。 　　若摇杆1的一次摆角为2πi/ Z，i为正整数，此时，可以采用在棘轮上增加遮板7的办法来解决摇杆1的一次摆角与棘轮3的一次运动角不同的问题，如图7－2所示。 1 2 3 4 5 6 ω1 df da A O3 O4 7 a 　　(1) 三爪棘轮机构可以将主动件的往复摆动转化为从动件的单向间歇运动 　　(2) 双爪棘轮机构可以将主动件的往复摆动转化为从动件的单向间歇运动 　　(3) 槽轮机构可以将主动件的往复摆动转化为从动件的单向或换向后的间歇运动 　　(4) 摩擦轮机构可以将主动件的往复摆动转化为从动件的单向间歇运动 　　(5) 超越离合器的从动件可以传递主动件的运动，也可以独立运动，实现从动件相对于主动件的超越运动 图7.8　棘轮机构的受力分析 1 rf ra O3 2 F21f N21 O1 A B α φ ∑ R21 　　在设计棘轮机构时，棘爪不仅应能顺利地进入棘轮的齿槽中，而且在受力时棘爪不应被挤出。 　　图7.8为棘轮与棘爪的受力分析简图，N21为棘轮对棘爪的法向反力，F21f 为棘轮对棘爪的切向摩擦力，F21f 与O1A之间的夹角为α。 图7.8　棘轮机构的受力分析 1 rf ra O3 2 F21f N21 O1 A B α φ ∑ R21 　　α也是棘轮工作齿面的倾斜角，R21为棘轮对棘爪的总作用力，R21与N21之间的夹角为摩擦角φ。若R21的作用线与O1、O2连线的交点B在O1、O2之间，R21关于O1点的力矩阻止棘爪滑出，则棘爪将不被挤出。若令∠O1AO2＝∑，则棘爪不被挤出的几何条件为 图7.9 　槽轮机构 　　槽轮机构由拨杆1、槽轮2和机架3组成。拨杆1上设有锁止弧，与槽轮2的凹弧形成锁死结构，当槽轮2处于静止状态时，该凸凹弧使槽轮2静止，如图7.9所示。 1－ω2　2－α2　3－dα2/dt　 4－d2α2/dt2 1 2 3 4 π－φ0 π+φ0 φ 图7.11 　槽轮机构的运动规律 L O1 O2 D A C 2 ω1 1 R1 2ψB 2φ0 3 　　 (1) 四槽槽轮机构将主动件的连续运动转化为从动件的单向间歇运动 三维动画 　　(2) 空间四槽槽轮机构将主动件的连续运动转化为从动件的单向间歇运动 槽轮机构由带外凸圆弧的主动拨杆1、从动槽轮2和机架组成。 　　拨杆1作等速转动，拨杆1的圆销A在槽轮的槽之外时，槽轮2静止；拨杆1的圆销A在槽轮的槽之内时，槽轮2被驱动。 　　为了减少圆销A在进入槽轮的导槽时的冲击力，圆销A在进入槽轮的瞬时，圆销A的瞬时速度方向平行于导槽的方向。 该种机构把连续转动转化为单向间歇运动。 槽轮机构运动规律与Excel数据生成 L O1 O2 D