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实验目的:
1、掌握运放的选型;
2、掌握放大平移电路的设计;
3、掌握电路设计中的稳定性、增益裕度、相位裕度等概念,并懂得分析电路的幅频、相频特性曲线(环路增益与闭环传递函数);
4、掌握运放应用电路的参数设计;
5、熟悉使用ORCAD搭建仿真电路,分析实验结果。
实验内容:
1、首先我花了一定的时间复习了课堂教学内容;
2、其次,由于Cadence使用过程中不太可靠,因此在仿真过程中主要以仿真软件NI公司的multisim14.0为主,Cadence16.6为辅助,建立multisim的仿真文件。
3、设计的电路图如下:
最终设计结果
交流分析结果(也就是频域分析):
频率和对应的输入输出关系(频域分析)1
由图中可得:输入0.1V,信号频率在20.3863KHz的时候,输出为2.2387V,滞后25.8048°,符合要求;信号频率在120.9720KHz的时候,输出为1.3143V,滞后176.5064°,符合要求。
频率和对应的输入输出关系(频域分析)2
由图中可得:输入0.1V,信号频率在截止频率106.3311KHz的时候,输出为1.5728V,滞后156.5080°,符合要求。
瞬态分析(也就是时域分析):
输入输出关系(时域分析)
由图中可得:输入信号频率为20KHz,输入为0.099949V时,输出为2.2206V,符合要求;输入为-0.0992329V时,输出为0.3647933V,符合要求。
3.1、设计步骤:
⑴首先,明确设计目标:①应用领域:电机控制;②对象:电机实时电流经过采样电阻采样后的电压信号,幅值在±0.1V之间,瞬态频率为20KHz;③接收对象:DSP控制芯片;由此可以得到,我们需要通过调理电路将该信号转换为DSP可以接受的幅值范围0V-3V,为了防止意外,我们也需要在调理电路的输出端口加个钳位电路,钳位电路电压加2.5V,所以调理电路的的输出运放的运算关系可以初定为y=9ui+1.25,对应理论上标准输出为0.35V-2.15V。
⑵对运放型号进行选型:为了避免过度依赖TI公司的运放,因此在本次选型中选用ADI公司的运放。由于本次运放输入为幅值在±0.1V之间,另外取Vref=1.5V,经过调理后的输出电压幅值在0-3V之间,因此运放的输入和输出都远小于-5V-5V之间,故此运放没有必须一定得选择轨对轨运放。从ADI运放的推荐资料中查到:
从应用领域、精度、功耗、噪声、通道选择多样性以及封装体积、价格等角度进行选择,最后选定OP1177/OP2177/OP4177作为本次设计的运算放大器,仿真时使用OP4177,依据实际电路搭配选择相应通道的器件。
⑶查看数据手册,验证所选型号:
首先看一下总的概况,数据手册描述如下:
最大60uV的低失调电压;最大0.7uV/°C的极低失调电压漂移;
低输入偏置电流:2nA(最大值);低噪声:8nV/√Hz(典型值)
共模抑制比、电源抑制比和开环增益120dB(最小值)
低电源电流:每个放大器400μA;双电源供电:±2.5 V至±15 V。
单位增益稳定,无反相,内部保护电路支持输入高于电源电压。
由此得指标性能优越,符合选型要求。
接下来看看具体指标:
从上图可看出,在供电电源在±5.0 V时,输入失调电压/电流、输入偏置电流都很低,失调电压漂移也很低。输入电压范围在-3.5 V 到 +3.5 V,共模抑制比超过120dB,大信号电压增益(本人理解就是大的开环增益)达到最小1000V/mV。
这是输出特性参数。
这是电源供应参数,包括了电源抑制比
增益带宽积是1.3Mhz,虽然小,但是够用就行,可以看出噪声参数都很小,另外,两个通道之间的干扰抑制能力在100khz的时候达到了-120dB,可以很好的抑制周边通道和其他信号的干扰。
由图可得一级运放放大9倍满足120KHz的截止频率。
综上所述,选型符合要求。
⑷一级运放设计(放大和电平移动)
依据 out1_1=9Vi+1.25初步设计如下电路:
输出与输入关系如下:
取R1=120,则R2=1.3k,依据平衡电阻原理,取R3=120,R4=1.1k。
依据串行匹配和并行匹配原则,加上阻值相等的电阻R5和R6,取值为960。
交流分析得:
为了使高频特性更好,在运放输出端加上一个电容,使高频干扰直接到地。
交流分析得:此时截止频率为189K,高频抑制特性好,满足要求。
瞬态分析得:输入频率为20Khz,由图可知满足要求。
传函分析:取输出节点out1_1,可得增益及输入输出阻抗
传函分析:取输出节点out1_2,可得增益及输入输出阻抗,匹配正确。
⑸二级运放设计(二阶sallen-key滤波器和放大)
由于前一级按照实验要求加进去了串行匹配电阻、并行匹配电阻,导致out1_2变成out1_1的
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