电机拖动第章 -（精选）公开课件.pptVIP

（1）原理图 晶闸管 VT1 ~ VT6 只保留 VT1、VT6 继续工作 其余则关断 另外打开 续流晶闸管 VT7 L2 VT6 VT3 M 3~ L1 VT4 VT1 L3 VT2 VT5 VT7 图6.35 软制动主回路原理图 （2）转速特性曲线图6.36 软制动的转速特性曲线 由 nN 快速而平稳地 减速至停机 或减速至10% nN 发出机械抱闸信号 达到准确停车 电流的变化率是可调的 也就是说 制动时间是可调的 2．软停车图6.37 软停车的电压特性曲线 电动机的工作电压 由额定电压逐步减少到零 ——不是突然断电 软停车的电压变化率 可任意设定 也就是说 停机的时间可以根据负载的特性和电动机工作情况加以调整 适用于水泵类负载的停机 软停车 6.5 异步电动机的各种运行状态 异步电动机的固有机械特性和人为机械特性 分布于 T-n 直角坐标的四个象限 ?在异步电动机拖动各种不同负载时 如果改变异步电动机电源电压的大小或相序 或者改变定子回路外串接阻抗的大小 或者改变定子的极数等 就会运行在四个象限的各种不同状态 6.5 异步电动机的各种运行状态 三相异步电动机 按电磁转矩 T 与转速方向 n 的 方向相同还是相反 分为 电动运行状态：第Ⅰ、Ⅲ象限 制动运行状态：第Ⅱ、Ⅳ象限 图6.38 三相异步电动机各种运行状态 a、b、c点 正向电动 h、i 点 反向电动 jk 段 反接制动 d 点能耗制动 e 点倒拉反转 f、g 点 反向回馈制动 本章小结 异步电动机转速的表达式为 异步电动机有三种基本的调速方法： 变频调速：改变电源频率 f1 变极调速：改变定子绕组的极对数 p 变转差率调速：改变电动机的转差率 s 异步电动机变频调速的理由 因此，异步电动机可以通过 改变电源的频率 f1进行调速 电动机的额定频率（ f1 = 50 Hz ）称为基频 变频调速时 既可以从基频向上调 也可以从基频向下调 异步电动机变频调速的理由 因为三相异步电动机定子每相电动势的有效值 只要控制好 E1 和 f1，便可达到控制气隙磁通 Φ1的目的 基频以下运行时，保持每极磁通量为额定值不变。 因此，当频率从额定值向下调节时，必须使 E1 / f1 = 常数，即采用电动势频率比为恒值的控制方式 由于异步电动机绕组中的电动势难以直接控制，当电动势值较高时，可忽略定子电阻和漏磁感抗压降，认为U1 ≈ E1 则 U1 / f1 = 常数，这就是恒压频比的控制原理 变频调速机械特性的主要特点 调速范围广 频率 f1 可连续调节，故变频调速为无级调速 机械特性较硬，静差率小 从基频向下调速，属恒转矩调速方式 从基频向上调速，属恒功率调速方式 运行效率高 三相异步电动机制动方法 能耗制动 第Ⅱ象限 反接制动 第Ⅱ象限，n1 0，n 0，s 1 倒拉反转制动 第Ⅳ象限，n1 0，n 0，s 1 回馈制动 第Ⅱ、Ⅳ象限，n n1，s 0 异步电动机的各种运行状态 三相异步电动机 按电磁转矩 T 与转速方向 n 的 方向相同还是相反 分为 电动状态：第Ⅰ、Ⅲ象限 制动状态：第Ⅱ、Ⅳ象限 图6.38 三相异步电动机各种运行状态 a、b、c点 正向电动 h、i 点 反向电动 jk 段 反接制动 d 点能耗制动 e 点倒拉反转 f、g 点 反向回馈制动 第6章作业： 必做题：P195 6-2 结束语 衷心地感谢大家 对本课程教学工作的支持！ 衷心地预祝大家 期末考试取得理想成绩！ 衷心地祝愿大家 学习顺利、生活愉快！ 第6章 三相异步电动机的电力拖动 6.1 笼型异步电动机的起动 6.1.1 在额定电压下直接起动 6.1.2 星 - 三角（Y - Δ）降压起动 6.1.3 自耦变压器降压起动 6.1.4 定子回路串接电抗器或电阻降压起动 ——后者不讲 6.1.5 软起动——不讲 6.1.6 高起动转矩异步电动机——不讲 第6章 三相异步电动机的电力拖动 6.2 绕线转子异步电动机的起动 6.2.1 转子回路串电阻起动 6.2.2 转子串接频敏变阻器起动——不讲 6.3 异步电动机的调速 6.3.1 变频调速——重点 6.3.2 变极调速 6.3.3 转子串电阻调速 6.3.4 串级调速——不讲 6.3.5 调压调速 第6章 三相异步电动机的电力拖动 6.4 三相异步电动机的制动 6.4.1 回馈制动 6.4.2 反接制动 6.4.3 倒拉反转制动 6.4.4 能耗制动 6.4.5 软制动与软停车——不讲 6.5 异步电动机的各种运行状态 6.4 三相异步电动机的制动 在交流电力拖动系统中 如果三相异步电动机的 电磁转矩 T 与转速 n 的方向相反时