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机械设计基础第 1 章平面机构自由度习题解答
1-1 至 1-4 绘制机构运动简图。
1-1
1-2
1-3
1-4
1-5 至 1-12 计算机构自由度
局部自由度
虚约束
局部自由度
1-5 有一处局部自由度(滚子) ,有一处虚约束(槽的一侧) ,无复合铰链
n=6 P =8 P =1 F=3 ×6-2 ×8-1=1
L H
1-6 有一处局部自由度(滚子) ,无复合铰链、虚约束
n=8 PL=11 PH=1 F=3 ×8-2 ×11-1=1
1-7 无复合铰链、局部自由度、虚约束
n=8 PL=11 PH=0 F=3 ×8-2 ×11-0=2
1-8 无复合铰链、局部自由度、虚约束
n=6 P =8 P =1 F=3 ×6-2 ×8-1=1
L H
1-9 有两处虚约束 (凸轮、滚子
处槽的一侧) ,局部自由度 1 处,
无复合铰链
n=4 PL=4 PH=2
F=3 ×4-2 ×4-2=2
1-10 复合铰链、局部自由度、
虚约束各有一处
凸轮、齿轮为同一构件时,
n=9 P =12 P =2
L H
F=3 ×9-2 × 12-2=1
凸轮、齿轮为不同构件时
n=10 PL =13 PH=2 F=3× 10-2 ×13-2=2 图上应在凸轮上加一个原动件。
1-11 复合铰链一处,无局部自由度、虚约束
n=4 P =4 P =2 F=3 ×4-2 ×4-2=2
L H
1-12 复合铰链、局部自由度、虚约束各有一处
n=8 PL=11 PH=1 F=3 ×8-2 ×11-1=1
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