第九章直流电机的运行4.pptVIP

电气与自动化工程学院 * （2）能耗制动运行——下放重物 当电动机带动位能负载，完成下放重物的过程。 在O点，T和n都为零，此时若不使用机械闸，则： 由于电动机反转转速的升高，则有： 稳定下放重物 * 注意：在一定的转速下进行能耗制动时，电枢必须串联电阻Rz，否则电枢电流将过大，在高速时该电流甚至接近短路电流的数值。 分析能耗制动时的 n=f (t) 及I=f (t) 等曲线 能耗制动的机械特性为： 电动机的运动方程式为： 当T=Tz 时，n=nz 电气与自动化工程学院 * 能耗制动时的转速微分方程 能耗制动时间为 该式与电动状态时，转速微分方程在形式上是相同的。 电气与自动化工程学院 * 二、反接制动 也称为倒拉反转制动，这种制动运行一般发生在起重机下放重物的情况下，右图为控制电路。 反接制动有两种情况，分别是转速反向（一般用于位能负载）与电枢反接（一般用于反作用负载）。 (一) 转速反向的反接制动 制动时，电枢电压不反向，只在电枢电路中串联一个适当的制动电阻RΩ。 电气与自动化工程学院 * 由于电枢电路内串入较大的电阻RΩ，Ia↓，起动转矩TstTz，会使电动机反向运转，n与T方向相反，电动机处于制动状态，由于n相反，感应电动势Ea的方向与电动状态也相反，因此称转速反向的反接制动，实际上是电枢电压方向不变，感应电动势反向。 电枢电路的电压平衡方程式变为 RΩ不能太小，太小会引起电枢电流过大。 重物G产生负载转矩Tz，电动机为电动状态时的接线方法，从而产生一个使重物向上提升的转矩。 电气与自动化工程学院 * 转速反向的反接制动时机械特性方程式为： 他励直流电动机倒拉反转运行的机械特性 重物从C点开始下放过程，随着电机反向加速，Ea增大，Ia与T也相应增大，直至D点，T=TL，电动机从D点开始以恒定速度稳定下放重物。 电动机工作于第四象限。 电气与自动化工程学院 * 讨论一下转速反向反接制动状态下功率传送的方向 电枢电路的电压平衡方程式 两边同乘以Ia U和Ia的方向与电动状态时相同，因此UIa为由电网输入的功率；Ea的方向与电动状态时相反，因此EIa为输入的机械功率在电枢内变成的电磁功率。它们均消耗在电阻Ra+RΩ上。 转速反向的反接制动，必须满足两个条件： (1) 负载一定为位能性负载； (2) 电枢回路必须串入大电阻。 电气与自动化工程学院 * (二) 电枢反接的反接制动——迅速停机 为了实现迅速停车或反向，断开K1和K2，接通K3和K4，即把电枢电压反接，并串入电阻RΩ。 此时的电枢电流为： 电枢反接制动电路图 反接制动时Ia0，n0，电机处于制动状态，此时电枢被反接，故称为反接制动。拖动系统在电磁转矩和负载转矩的共同作用下，电机转速迅速下降。 电气与自动化工程学院 * 由于T为负值，运动方程为 反接制动的电路特点是：U=－UN，R=Ra+RΩ。由此可得反接制动时他励直流电机的机械特性方程式为： 可见，dn/dt为负值，电动机迅速制动。 最大电流也不超过2IN 电枢反接制动电路图 电气与自动化工程学院 * 电枢反接时的人为机械特性曲线。 制动过程终止点 最大转矩点 机械特性1与负载TL交点A为原始运行点 在制动瞬间, 因机械惯性, 转速来不及变化, 工作点由A平移到B点 T反向，制动开始，转速n下降 BC段为反接制动特性 电气与自动化工程学院 * 能耗制动时，电阻Rz为 电枢反接制动时，电阻RΩ为 电枢反接制动时的电阻RΩ为比Rz差不多大一倍，因此其机械特性比能耗制动陡得多，制动作用更强烈，制动更快。 电枢反接制动电路图 注意：如果制动的目的是为了停车，则必须在转速到零前，使K3、K4断开，否则有自行反转的可能性。 电气与自动化工程学院 * 电机及拖动基础 第九章 直流电动机的电力拖动 电气与自动化工程学院 * 上一节课的主要内容： (1) 他励直流电动机的起动——重点 起动电阻的计算； (2) 他励直流电动机起动的过渡过程——重点、难点 Ia=f(t)，n=f(t)的求取方法； 过渡过程时间的求取方法； 电气与自动化工程学院 * 起动电阻的计算方法： 图解法和解析法 在b点 在c点 将两式相除，且Eb=Ec 同理，d点和e点之间存在 因此，对于两级起动，得 电气与自动化工程学院 * 电力拖动的过渡过程一般分为两种： 机械过渡过程 、电气-机械过渡过程 电枢串固定电阻起动的过渡过程