机械原理间歇机构.pptVIP

第六章 其它机构 §6-1 间歇运动机构 §6-2 具有中间柔性构件的机构 §6-3 广义机构 §6-4 具有其他功能的机构 §6-1 间歇运动机构 一、槽轮机构的结构及工作原理 二、槽轮机构的设计 1、运动系数? 在一个运动循环中，槽轮 2 的运动时间 t2 与拨盘 1 的运动时间t1 之比可以用来衡量槽轮的运动时间在一个间歇周期中所占的比例，称为运动系数。 2、槽轮槽数和拨盘圆销数的选择 1）运动系数?应大于零，故槽轮的槽数z应大于或等于3； 2）运动系数 ? 将随着 z 的增加而增加； 3）对于K=1的单销外槽轮机构，?0.5。若要求?0.5， 应增加圆销数K。 4）槽轮必须有停歇时间，所以?1。因此，拨盘的圆销数K与槽轮槽数 z 的关系应为： 5）当要求拨盘转一周的时间内，槽轮K次停歇的时间不相等，则可将圆销不均匀地分布在主动拨盘等径的圆周上。若还要求拨盘转一周过程中槽轮K次运动时间也互不相等时，则还应使各圆销中心的回转半径也互不相等。 棘轮机构 一、棘轮机构的工作原理 二、棘轮结构的类型、特点和应用 §6-4 具有其他功能的机构 1、构件固接式串联　 （２）将一个非匀速运动机构作为前置机构与工作机构串联，则可改变机构的速度特性。 例：铁板传送机构 （二）机构的并联组合 以一个多自由度机构作为基础机构，将一个或几个自由度为１的机构（可称为附加机构）的输出构件接入基础机构，这种组合方式称为并联组合。 例：误差校正机构 （三）机构的混接式组合 综合运用串联—并联组合方式可组成更为复杂的机构，此种组合方式称之为机构的混接式组合。 （四）基于组合原理的机构设计举例 步骤： （1）根据机械的工作原理确定执行构件所要完成的运动； （2）将执行构件的运动分解成机构易于实现的基本运动或动作，分别拟订能完成这些基本运动或构型的方案； （3）将上述各机构构型方案按某种组合方式组成一个新的复合机构。 包装机的推包机构方案设计 结束 * a A R r G 1、原理：拨盘匀角速单向转动，槽轮单向间歇转动。 2、特点：结构简单，工作可靠。动载荷较大，不适于高速。 3、应用场合：自动机械如电影放映机、轻工机械中常用槽轮作为转位机构。 槽轮机构 a A R r G P P’ 因为：O1P⊥O2P， O1P’⊥O2P’， 所以 槽轮停歇时间 Z：槽数 K：销数 由 可知 由此可知 3、槽轮机构的基本尺寸计算（参见教材） 组合机构 一、机构的组合方式 （一）机构的串联组合 　　将两个或两个以上的单一机构按顺序连接，每一个前置机构的输出运动是其后续机构的输入运动，这样的组合方式称之为机构的串联组合。 输入 输出 Φ0 Φ1 Φ2 Φ3 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 机构的组合 S 8 7 4 5 3 2 1 ? ? 6 S S = g[f(?)] S = g(? ) 双曲柄机构与六杆机构串联 　 若将前一个机构的输出构件和后一个机构的输入构件固接，串联组成一个新的复合机构，这称之为构件固结式串联。 （1）将匀速运动机构作为前置机构与另一机构串联，可以改变输出运动的速度和周期。 （３）由若干个子机构串联组合可得到传力性能较好的机构系统。 S 8 7 4 5 3 2 1 ? ? 6 S S = g[f(?)] S = g(? ) 双曲柄机构与六杆机构串联 7 6 5 4 3 2 1 ? ? 槽轮机构 与 导杆机构 串联 1 2 3 4 5 B A D M ２、轨迹点串联 　　假若前一个基本机构的输出为平面运动构件上某一点Ｍ的轨迹，通过轨迹点Ｍ与后一个机构相连，这种连接方式称为“轨迹点串联“。 1 3 2 4 A D B C E 1 2 D A Ⅰ 3 4 2 H Ⅲ A B D C H Ⅱ 故当 时 并联组合的几种常见方式： 1 2 3 2 Ⅱ Ⅲ 1 2 3 S1 ?2 ?1 平台印刷机版台传动机构 基础机构Ⅲ：两自由度的齿轮条机构。 附加机构：双曲柄机构Ⅰ、曲柄滑块机构I’与 凸轮机构Ⅱ。 输入运动：曲柄ＡＢ的匀速转动。 输出运动：上齿条固结的版台往复运动。 Ⅰ Ⅰ Ⅱ ’ Ⅲ Ⅱ Ⅰ ’ Ⅲ Ⅰ A D C B D E F Ⅲ A B D C E F Ⅰ ’ Ⅰ 版台传动机构 平台印刷机 L’ S T H C1 C2 L O B1 B2 r 0o 270o 180o ? ? （１）执行构件的运动要求：执行构件：平进－平退－下降－低位平退－上升的运动轨迹。平进Ｌ；平退Ｓ；上升、下降Ｈ。 （ ２）方案设计 运动分解：水平方向的左右移动＋上升、下降运动 机构选型：