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* 1、信号的时域描述 二、信号的 “域” 描述 §4.2 试验信号简介 特点:表达信号的强度、变化快慢、波形特征等。 第4章 汽车试验数据处理 汽车试验学 * 2、信号的频域描述 二、信号的 “域” 描述 特点:反映信号的频率结构。 §4.2 试验信号简介 汽车试验学 * 3、时域分析与频域分析的关系 二、信号的 “域” 描述 时间 幅 值 频率 时域分析 频域分析 汽车试验学 §4.2 试验信号简介 * 四、周期信号频谱的概念 汽车试验学 §4.2 试验信号简介 周期信号频谱的特点: * 四、周期信号频谱的概念 周期信号频谱的特点: 频谱是离散的; 每条谱线只出现在基频的整数倍上; 各谱线的高度表示相应谐波的幅值或相位。 汽车试验学 §4.2 试验信号简介 * 五、瞬变非周期信号与连续频谱 §4.2 试验信号简介 非周期信号的周期 T ? ∞,基频 f ? df x t X f e df X f x t e dt j ft j ft ( ) ( ) ( ) ( ) = = ì í ? ? ? -¥ ¥ - -¥ ¥ ò ò 2 2 p p 瞬变非周期信号的频谱是连续的 第4章 汽车试验数据处理 汽车试验学 1、Fourier变换 * §4.2 试验信号简介 第4章 汽车试验数据处理 汽车试验学 汽车测试信号的频谱分析主要用于识别信号中的周期分量,是信号分析中最常用的手段之一。 案例:齿轮箱故障诊断 通过齿轮箱振动信号频谱分析,确定最大频率分量,然后根据齿轮箱中传动链和运动件的转速(运动频率),找出故障齿轮。 汽车试验学 * 第4章 汽车试验数据处理 §4.1 概述 §4.2 试验信号简介 §4.3 时域分析 §4.4 频域分析 §4.5 振动信号数字化处理 * 汽车试验学 利用自相关函数可以估测一个随机过程波动的剧烈程度。根据Rx(τ)衰减快慢来判断。 利用自相关函数可以判断一个随机过程中是否有周期性成分存在。 利用互相关函数可以分离一个随机过程中的周期性成分。因为不同频率的周期信号的互相关函数为零。 利用互相关函数可以测量一个系统的滞后时间。做输入输出的互相关函数,根据Rxy(τ)图中的峰值位置来确定该系统的滞后时间。 利用互相关函数可以确定振动的传递通道。 §4.3 时域分析 相关函数在汽车试验中的应用: 汽车试验学 * 第4章 汽车试验数据处理 §4.1 概述 §4.2 试验信号简介 §4.3 时域分析 §4.4 频域分析 §4.5 振动信号数字化处理 * 汽车试验学 分析随机过程的频率结构和成分; 利用载荷谱作汽车零件的强度分析; 作机械系统的故障诊断和分析; 其它领域的应用,如医学、军事等。 §4.4 频域分析 4. 自功率谱密度函数的应用 一. 自功率谱密度函数 * 汽车试验学 h1(t) H1(f) h2(t) H2(f) H(f)=H1(f)·H2(f) x(t) X(f) y(t) Y(f) n1(t) N1(f) n2(t) N2(f) n3(t) N3(f) + + + + + + §4.4 频域分析 2. 应用 二. 互功率谱密度函数 * 汽车试验学 案例:在汽车齿轮箱故障诊断 通过齿轮箱振动信号频谱分析,确定最大频率分量,然后根据机床转速和传动链,找出故障齿轮。 案例:螺旋浆设计 可以通过频谱分析确定螺旋浆的固有频率和临界转速,确定螺旋浆转速工作范围。 §4.4 频域分析 2. 应用 二. 互功率谱密度函数 * 汽车试验学 三. 相干函数 1. 定义 相干函数是表示两个信号在频域内的相似性,其值为: §4.4 频域分析 * 汽车试验学 三. 相干函数 2. 取值范围 §4.4 频域分析 * 汽车试验学 三. 相干函数 2. 取值范围 (1) 时 (2) 时 (3) 时 §4.4 频域分析 * 汽车试验学 三. 相干函数 3. 应用 1) 系统因果性检验; 2) 鉴别结构的不同响应信号间的联系; 3) 试验数据的置信度检验。 §4.4 频域分析 汽车试验学 * 第4章 汽车试验数据处理 §4.1 概述 §4.2 试验信号简介 §4.3 时域分析 §4.4 频域分析 §4.5 振动信号数字化处理 * 汽车试验学 1. 采样―利用采样脉冲序列,从信号中抽取一系列 离散值,使之成为采样信号x(nTs)的过程。 3. 编码―
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