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《液压与气压传动》 第四章 液压控制元件 学习建议 着重掌握液压控制元件的工作原理； 着重掌握液压控制元件的基本特性； 着重掌握液压控制元件之间的结构区别； 着重掌握液压控制元件之间的应用区别。 第一节 概 述 液压控制阀的作用 液压控制阀的共性 第一节 概述 液压控制阀的分类 液压控制阀的分类 2.按操纵方式分 （1）手动阀（如：手把、手轮、踏板、杠杆等） （2）机动阀（如：弹簧、液压、气动、档块等） （3）电动阀（如：电磁铁控制、电－液联合控制等） 第一节 概述 对液压控制阀的基本要求 第二节 方向控制阀 方向控制阀的作用是控制流体的流动方向。它是利用阀心和阀体之间的相对运动来实现通路的接通或断开，以满足系统的要求。 一、单向阀 1.普通单向阀 普通单向阀结构 普通单向阀工作原理 阀芯为球阀的普通单向阀 一、单向阀 液控单向阀结构 单向阀的应用 单向阀的应用 液控单向阀的应用 二、换向阀 换向阀是利用阀心在阀体中的相对位置的变化，使各流体通路之间（与该阀体相连接的流体通路）实现接通或断开以改变流动方向，从而控制执行机构的运动。 机床工作台液压系统 活塞左移 活塞右移 换向阀的分类 转阀 滑阀式换向阀 换向阀的位置数与通路符号 O型中位机能 H型中位机能 M型中位机能 Y型中位机能 换向阀的结构 ⑴手动换向阀 手动换向阀是利用手动杠杆来改变阀芯位置实现换向。 弹簧自动复位式：适用于动作频繁、工作持续时间短的场合，操作比较安全，常用于工程机械的液压传动系统。 钢珠定位式手动换向阀可以固定在某个工作状态下工作。 手动换向阀 ⑵机动换向阀 机动换向阀又称为行程阀。 机动换向阀通常是二位的。 二位二通换向阀又分为常闭（不通）和常开（接通）两种。 机动换向阀 ⑶电磁换向阀 电磁铁按使用电源不同，可分为交流和直流两种。 按衔铁工作腔是否有油液又可分为“干式”和“湿式”。 三位五通电磁换向阀 ⑷液动换向阀 液动换向阀是利用控制油路的压力油来改变阀芯位置的换向阀。 ◆阀芯是由其两端密封腔中油液的压差来移动的。 三位四通液动换向阀 ⑸电液换向阀 电液换向阀是由电磁滑阀和运动滑阀组合而成，即由电磁换向阀和液动换向阀组成。 ★电磁滑阀起先导作用，称为电磁先导阀。 ★具有单向节流阀（阻尼器） ★电液换向阀多用在大流量和要求换向精度较高的液压系统。 电液换向阀 压力控制阀 溢流阀 作用：稳压溢流或安全保护。 直动式溢流阀 先导式溢流阀 直动式溢流阀和先导式溢流阀的结构特点 1. 溢流阀的阀口常闭。 2. 控制溢流阀的油液来自进油口。 3. 泄漏油的方式，采用内泄漏。 4.与系统并联使用。 溢流阀的应用(1) 溢流阀的应用(2) 溢流阀的应用(3) 溢流阀的应用(4) 溢流阀的特性 溢流阀的特性 减压阀 定值减压阀 先导式减压阀 减压阀的特性曲线 定差减压阀 定比减压阀 顺序阀 先导式顺序阀 三种压力阀的比较 压力继电器 第四节 流量控制阀 节流口的流量特性 节流元件的作用 普通节流阀 节流阀的刚性 调速阀 总结 调速阀与节流阀的性能比较 温度补偿调速阀 调速阀与溢流节流阀的比较 调速阀与溢流节流阀的比较 溢流阀、减压阀、顺序阀 ●节流口可归结为三种基本类型： 薄壁小孔 细长小孔 厚壁小孔 l / d≤0.5 l / d＞4 0.5＜l / d≤4 m－由孔口形状决定的指数(0.5≤m≤1) 当孔口为薄壁小孔时，m＝0.5， 当孔口为细长孔时，m＝1. K－孔口的形状系数 当孔口为薄壁小孔时,K＝ 当孔口为细长孔时，K＝d2/32μl。 A－节流孔口通流面积 △p－节流孔前后压力差 影响流量稳定性的因素有： 节流阀特性曲线 薄壁孔 细长孔 （2）油温 （3）节流口的堵塞 结论：薄壁小孔受△p变化的 影响最小。 细长孔—— K反比于μ　 （T变化μ变化C变化） 　　　 薄壁孔—— K与μ无关　 ∴节流孔大都采用薄壁小孔 　 ﹡产生原因 原有杂质 油液氧化生成物 （如胶质、沥青等）　 结果：造成系统执行元件 速度不稳定 （1）节流口前后的压力差 △p 液压缸的运动速度不变 改变节流元件开口的大小，即可改变通过节流元件的流量大小，多余的流量由溢流阀流回油箱。 节流调速系统 手柄 推杆 弹簧 阀芯 节流口 不同开口时节流阀的 流量特性曲线 刚度－T=dΔp/dq 由式 得 T=cotβ 1) 同一节流阀，Δp一定 β↓ T↑ 若A↓ 2) 同一节流阀， A一定 β↑ T↓ 若Δp↓ 减压阀 节流阀 p2 p2 p1 p3 p3 p4 Fs 减压口 节流 口 调速阀：定差减压阀和节流阀的串联组