冶金过程控制基础及应用第四章.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 设x为并联管道时阀全开流量与总管最大流量qvmax之比，当x＝1时，表示旁路阀全关，调节阀特性为理想流量特性，随着x减小，即旁路阀开大，调节阀的可调节大大降低。而且在实际使用中总有串联管道阻力的影响，调节阀上的压差随着流量的增加而降低，使可调范围进一步减小。因此，要尽量避免开通旁阀的调节方式，以保证调节阀有足够的可调比。 （4）调节阀的流量系数和口径计算 流量系数表示通过调节阀的流体流能力。其定义为：在给定行程下，阀两端的压差为0.1Mpa、流体密度为1000Kg/m3时每小时流经调节阀的流量数（m3/h），以C表示。 额定流量系数：当调节阀全开时的流量系数称为额定流量系数，以C100表示。C100反应调节阀容量大小，是确定调节阀口径大小的主要依据，由阀门制造厂提供给用户。工程计算中都通过计算流量系数来确定调节阀的公称通径。 式中，α为与单位制有关的常数。 该式表明ΔP/ρ不变，ξ减小，流量qv就增大；反之，ξ增大，qv则减小。调节阀就是按照输入信号通过改变阀芯行程来改变阻力系数，从而达到调节流量的目的。 根据调节阀流量系数的定义，ΔP=1 ，ρ=1得 调节阀的选型： 选型主要包括型式选择、阀的口径选择、阀的固有流量特性选择及阀的材质选择等。 口径需根据应用场合计算确定。 阀的型式选择要考虑流量特性、流本性质等因素。 阀的固有流量特性有线性、等百分比、快开及抛物线等几种。快开用于两位式控制，抛物线用于三通阀，等百分比特性常优先考虑选用。 材质选择主要考虑工艺介质的腐蚀性、温度、压力、气蚀和冲刷等因素。 电动执行器 组成：电动执行机构和调节机构组成。电动执行机构可将来自调节器的电信号转换成为位移输出信号，去操纵阀门、挡板等调节机构，以实现自动调节。依据电动执行机构的位移信号，完成调节任务的装置称为调节机构。 按照输入位移的不同：电动执行机构可分为角行程（DKJ型）和直行程（DKZ型）两种。 按照特性不同：电动执行机构可分为比例式和积分式两种。 基本要求：电动执行器的输出（转角或直线位移）必须与输入（电流信号）成正比，而且有足够的转矩或力，动作要灵活可靠。 DKZ型直行程比例式电动执行器： 是由DKZ直行程电动执行器与直通单座调节阀或直通双座调节阀组装而成。 电动、气动执行器的调节阀通用，只分析直行程电动执行器。 特点：直行程电动执行器具有推力大，定位精度高，反应速度快，滞后时间少，能源消耗低，安装方便，供电简便，在电源突然断电的能自动保持调节阀原来位置等持点。与DFD电动操作器配用，可在控制室进行自动、手动切换。 组成：DKZ是一个以二相低速同步电机为执行电机的交流位置伺服系统，由伺服放大器和执行机构两部分组成。 工作原理：当伺服放大器输入端输入4mA直流电流信号时，放大器没有输出，电机停转，执行机构的输出轴稳定在预选好的零位。当输入端加入某一数值的输入信号时，此输入信号与来自执行机构的位置反馈信号在伺服放大器的前置级磁放大器中进行磁势的综合比较。由于这两个信号的极性相反，两者不相等，就会有偏差磁势出现。伺服放大就有相应的输出，触发可控硅驱动电机。执行机构的输出就朝着减小这个偏差磁势的方向运转，直到位置反馈信号和输入信号相等为止，此时输出轴就稳定在与输入信号相对应的位置上。 伺服放大器工作原理：伺服放大器接收4~20mA直流电流信号，由前置级磁放大器FC-01、触发器FC-02、交流可控硅开关FC-03、校正回路FC-04和电源等部分组成。伺服放大器有三个输入信号通道和一个位置反馈通道，可以同时输入三个输入信号和一个位置反馈信号。当有信号输入时，在磁放大器内进行综合比较、放大，然后输出具有“正”或“负”极性的电压信号，两个触发器是将前置级输出的不同极性电压变成触发脉冲，分别触发SCR1和SCR2。 主回路采用一个可控硅整流元件和四个整流二极管组成的交流元触点开关，共有两组，可使电机正反运转。执行器由伺服电动机、减速器和位置发送器三部分组成。伺服电动机是执行机构的动力装置，它能将电能转换成机械能以对调节机构做功。 减速器作用：由于伺服电动机转速高，且输出力矩小，即不能满足低调节速度的要求，又不能带动调节机构，故须经减速器将高转速小力矩转化为低转速大力矩输出。 位置发送器：直接把阀拉移动的位置成比例地转换成4~20mA直流电流信号。检测元件采用差动变压器。产生的电流信号负反馈输入伺服放大器，使执行器构成一个闭环稳定系统。同时通过电流表指示阀位数值。 电气转换器及电—气阀门定位器 电-气转换器作用：把从电动变送器来的电信号（0~10mA或4~20mA）变成气信号（20~100K