机械设计第三章 机构静力分析基础 课后习题答案15.9.6.docVIP

PAGE PAGE 13 第三章 机构静力分析基础 3-1 答：力对物体作用的效果取决于力的三要素，即力的大小、方向和作用线。 3-2 答：不考虑力对物体作用时物体所产生的变形，假定任何情况下均不变形的物体称为刚体。而实际上，任何物体受力后都将或多或少地发生变形，在分析构件或零件的承载能力时，物体的变形成为主要因素，故不能将其看成刚体。 3-3 答：不能，当研究力对构件的变形效应时，力沿作用线在构件内移动时，力对构件的变形效应不同，构件不能被视作刚体，力的可传性不能成立。 3-4 答：二力平衡条件中的二力是作用在同一个物体上的两个力。作用与反作用力定律中的二力是分别作用在两个物体上的两个力。 3-5 答：构件受不平行的三个力F1、F2 、F3作用而处于平衡，则应有：ΣF=0，对任意点ΣM（F）=0。先假设其中的两个力F1、F2作用线汇交于一点，交点为O，该力系对O点取矩，合力矩ΣMO（F）= MO（F1）+ MO（F2）+ MO（F3）=0，其中F1 ，F2通过矩心，力矩为零，又F3≠0，故第三个力F3的作用线也必通过O点，即三力汇交于一点。 3-6 解：如题3-6解图所示，建立直角坐标系xAy，根据合力投影定理，有： 题3-6解图 合力的大小为： 合力的方向为： α＝69°54′（如题3-6解图所示） 3-7 解：如题3-7解图所示。建立直角坐标xoy轴，根据合力投影定理，有： 题3-7解图 合力的大小为： 合力的方向为： α＝14°54′（如题3-7解图所示） 3-8 解： (a) F力对O点力臂d＝l，力F使锤柄绕O点逆时针转动，则力F对O点的力矩为 MO(F)=Fd=150×320=48000N·mm=48N·m (b) F力对O点力臂d＝l cos30°，力F使锤柄绕O点顺时针转动，则力F对O点的力矩为 MO(F)=－Fd=－150×320×cos30°=－41.568N·mm=－41.568N·m 3-9 解：胶带拉力沿轮的切线方向，其力臂的大小为带轮的半径，即D/2=200mm=0.2m 由力矩的定义式，得 MO(FT1)=－FT1h=1500×0.2=－300N·m MO(FT2)=FT2h=750×0.2=150N·m 3-10 解：将力F分解为垂直于手柄的分力F1和沿手柄方向的分力F2，如题3-10解图 所示。F1=Fcos15°，F2=Fsin15° 由合力矩定理,力F对A点之矩为 MA(F)=MA(F1)+MA(F2) =－F1a－F2b =－F(acos15°+bsin15°) =－50(80×0.966+8×0.259) =－3968N·cm=－39.68N·m 题3-11解图 3-11 解： 以梁AB为分析对象，解除其两端支座约束，作为分离体单独画出。 作用在梁上的主动力即为载荷P，其作用方向和作用位置均已给定。A端为固定铰链支座，其约束反力可用水平分力FAx和垂直分力FAy表示，方向假设；B端为活动铰链支座，它对梁的约束反力垂直于支承平面，方向假设，用FNB表示。于是，梁AB的受力图如题3-11 解图（a）所示。 梁的受力图还可以有另一种表示方法，如题3-11（b）所示。将固定铰链支座A处的约束反力用合力FRA表示，其作用线和方向未知。但由于梁在载荷P、约束反力FRA和FNB三力作用下而平衡，由三力平衡汇交定理可知，这三个力作用线必定汇交于一点，而P和FNB的作用线交点为O，则FRA的作用线必交于O点，因此，约束反力FRA的作用线沿AO连线，但方向假设。 （a） (b) 题3-11解图 3-12 解：以托架为分析对象，解除约束，作为分离体单独画出。 作用在托架上的主动力有重物重力FW，方向竖直向下。绳索端为柔性约束，其约束反力可用FT表示，方向沿绳索方向背离托架；A端为固定铰链支座，其约束反力可用水平分 力FAx和垂直分力FAy表示，方向假设；于是，托架的受力图如题3-12解图所示。 3-13 解：以托架为分析对象，解除A、B两处约束，作为分离体单独画出