机械设计基础2 内燃机机构运动简图的绘制及其结构分析习题作业与答案.docVIP

项目一 内燃机的机械系统结构分析 任务二、内燃机机构运动简图的绘制及其结构分析习题 习题 2.1 构件与零件的区别?举例说明。 2.2 什么是运动副？运动副有哪些类型？各有什么特点？什么是自由度、约束？运动副是如何限制自由度的？ 2.3 什么是机构运动简图？绘制机构运动简图的目的和意义是什么？ 2.4 机构具有确定运动的条件是什么？ 2.5 什么是复合铰链、局部自由度、虚约束？在计算机构的自由度时应如何处理？ 2.6 绘制题2 .6图所示的平面机构的机构运动简图，并计算其自由度。 2.7 计算题2.7图所示的平面机构的自由度，并判断机构的运动是否确定。如果机构中有复合铰链、局部自由度、虚约束，在图上标出。  题2 .6图 题2.7图 项目一 内燃机的机械系统结构分析 任务二、内燃机机构运动简图的绘制及其结构分析习题 习题答案 2.1答：构件是机构中运动的单元体，零件是机械中制造的单元体。有些复杂的构件是由多个零件联接而成的，如发动机中的连杆。 2.2答：由两个构件直接接触而组成的可动的连接称为运动副。根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副可分为高副和低副。低副是面接触的运动副，其接触表面一般为平面或圆柱面，容易制造和维修，承受载荷时单位面积压力较低；此外，低副不能传递较复杂的运动。高副是点或线接触的运动副，承受载荷时单位面积压力较高(故称高副)，两构件接触处容易磨损，寿命短，制造和维修也较困难。高副的特点是能传递较复杂的运动。 2.3答：用规定的简单线条和符号代表构件和运动副，按比例尺定出运动副的位置，准确表达机构运动特征的简单图形。机构运动简图的用途：能反映各个构件之间的连接关系、运动关系。 2.4答：机构具有确定运动的条件就是机构的原动件数目等于机构自由度的数目F。当机构不满足这一条件时，如果原动件数目小于机构的自由度，则机构的运动不确定；若原动件数目大于机构的自由度，则导致机构的最薄弱环节破坏。 2.5答：两个以上构件在同一轴线上用转动副联接所组成的运动副称为复合铰链。K个构件在同一点联接，则在联接处形成K-1个转动副。局部自由度是指机构是某些构件的局部独立运动，并不影响其他构件的运动。计算自由度时，局部自由度的处理方法是采用固联的方法予以排除。在机构中与其他约束作用重复而对机构不起独立限制作用的约束，称为虚约束。在计算自由度时，虚约束应除去不计。 2.6 F=3×4 - 2×5 – 1 = 1 F=3×5 - 2×7 = 1 F=3×3 - 2×4 = 1 F=3×3 - 2×4 = 1 2.7 A F=3×6-2×8-1=18-16-1=1（运动确定）；B点有局部自由度 B F=3×9-2×13=1（运动确定）；H点有复合铰链 C F=3×4-2×5-1=12-10-1=1（运动确定） D F=3×7 - 2×10 – 1 = 1（运动确定）；B点有局部自由度；F点有复合铰链 D F=3×2 - 2×2 – 1 = 1（运动确定）；A点有局部自由度