原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
个人收集整理 仅供参考学习
个人收集整理 仅供参考学习
PAGE / NUMPAGES
个人收集整理 仅供参考学习
习题4
1．
(a) (b) (c)个人收集整理 勿做商业用途
(d) (e) (f)个人收集整理 勿做商业用途
2．(1)
(2)证明：代入1＋G(s)H(s)=0
消去得：
所以根轨迹是以(-a,0)为圆心，半径为的圆。
3．答案：
(1)
（2）
（3）
（4）
4．答案：（1）分离点：
渐近线 ，，闭环系统稳定的值的范围是。
（2）
提示：
5．答案：
的范围（0，2）
6．
7．答案：负反馈：
正反馈：
8．答案：
系统无超调的k值范围
9.（1）
（2）根据K值可计算出系统的闭环极点为-2和-5。
10．
11．答案：⑴实轴根轨迹：，；
渐近线：，；
分离点：。
题4－11图
⑵主导极点：
。
12．答案：
渐近线 ，与虚轴的交点，
分离点：，所以闭环系统稳定的开环增益范围是。
13. (1)
,分离点(舍)
(2)
14．答案：与虚轴的交点1系统稳定；平稳性变好；当时，，振荡性减小，快速性得以改善。
15．答案：
（1）; 分离点(舍)
（2）无论为何值，原闭环系统恒不稳定。
（3）改变后，当时，闭环系统稳定，所以改变可改善系统的稳定性。
16．答案：
绘制由变化的根轨迹；
确定系统呈阻尼振荡瞬态响应的值范围；
答：分离点d=-0.85处的值为
与虚轴的交点：
所以，系统呈阻尼振荡瞬态响应的值范围:；
求系统产生持续等幅振荡时的值和振荡频率；
答：系统产生持续等幅振荡时的＝48,振荡频率＝2.282弧度/秒；
产生重根和纯虚根时的值。
答：产生重根时的值为3.08，产生纯虚根时的值为48。
求主导复数极点具有阻尼比为0.5时的值；
答：设复数极点为
则：
此时，；
所以，主导复数极点具有阻尼比为0.5时的值为8.3。
17． k=1;
den=conv([1 0],conv([1/3 1],[1.2 1 1]));
rlocus(k,den)
18 num=[1 0.2]
den=[1 3.6 0 0]
rlocus(num,den)
k=2时的三个根：
-2.9724
-0.3138 + 0.1900i
-0.3138 - 0.1900i
文档评论（0）