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异步电机矢量控制基本原理 北京利德华福电气技术有限公司 预研部 2006-10-30 内容提纲 前言 三相异步电机数学模型 异步电机矢量控制 实现矢量控制的关键问题 一、前言 异步电机常见调速方式 转差功率消耗型调速系统 ——降电压调速，液力耦合器调速，电磁转差离合器调速，转子串电阻调速 转差功率回馈型调速系统 ——串级调速 转差功率不变型调速系统 ——变极对数调速，变压变频调速 二、三相异步电机数学模型 2.1 理想三相异步电机的条件 （1）电机定、转子三相绕组完全对称； （2）电机定、转子表面光滑，无齿模效应； （3）电机气隙磁场在空间呈正弦分布； （4）铁芯的涡流、饱和及磁滞损耗忽略不计。 2.2 电机模型 （1）三相静止坐标系（3s） （2）两相静止坐标系（2s） （3）两相旋转坐标系（2r） 四、实现矢量控制的关键问题 * * 异步电机控制的目标变量 ——电压，电流，磁通，转矩，转速 何谓矢量控制（Vector Control） ——磁场定向控制（Field Orientation Control） ——电机的磁场矢量方向作为坐标变换中坐标轴的基准方向 矢量控制技术发展历程 矢量控制技术发展应用的几大要素 （1）矢量控制理论 （2）数字电路 （3）功率器件 （4）现代控制理论 1．电压方程式 2．磁链方程式 式中，自感： 互感： 3．转矩方程式 4．机械运动方程式 2.3 坐标变换 (1) 从三相静止到两相静止坐标系（3s/2s变换） (2) 从两相静止到两相旋转坐标系 (2s/2r变换) 2.4 两相静止坐标系下的数学模型 电压方程 磁链方程 转矩方程 2.5 两相旋转坐标系下的数学模型 电压方程 磁链方程 转矩方程 -2r坐标系d轴相对定子A相绕组旋转的角度。 -转子a相相对定子A相绕组旋转的角度。 三、异步电机矢量控制 将d轴选为转子磁链方向，则有： (1) 转子q轴磁链为0 ? (2) 为同步速 (3) 为转子旋转角速度 另外：转子绕组短路 ? urd=0; urq=0. 电压方程 磁链方程 转矩方程 3.1 转子磁场定向电机模型 经推导整理可得： (1) 转子磁链 其中： (2) 电机转矩 3.2 矢量控制基本原理 在转子磁场定向的情况下（同步旋转坐标系） 转子磁通幅值由定子电流d轴分量 i sd 控制 当转子磁通控制恒定时，电机转矩与定子电流q轴分量 i sq 成正比 3.3 矢量控制原理框图