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话题12:物体平衡条件的问题
一、共点力的平衡
个力、、同时作用在物体上,若各力的作用线相交于一点,则称为共点力,如图所示。作用在刚体上的力可沿作用线前、后滑移而不改变其力学效应。当刚体受共点力作用时,可把这些力沿各自的作用线滑移,使都交于一点,于是刚体在共点力作用下处于平衡状态的条件是:合力为零。 ?
?用分量式表示:??
例1、半径为的刚性球固定在水平桌面上,有一质量为的圆环状均匀弹性细绳圈,原长为,,绳圈的弹性系数为。将圈从球的正上方轻放到球上,并用手扶着绳圈使其保持水平,最后停留在平衡位置。考虑重力,不计摩擦。①设平衡时绳圈长,,求值。②若,求绳圈的平衡位置。
分析:设平衡时绳圈位于球面上相应于角的纬线上。在绳圈上任取一小元段,长为,质量为,今将这元段作为隔离体,侧视图和俯视图分别由图示和表示。
? 元段受到三个力作用:重力方向竖直向下;球面的支力方向沿半径指向球外;两端张力,张力的合力为位于绳圈平面内,指向绳圈中心。这三个力都在经线所在平面内,如图示所示。将它们沿经线的切向和法向分解,则切向力决定绳圈沿球面的运动。?
解:由力图知:合张力沿经线切向分力为:
重力沿径线切向分力为:????
当绳圈在球面上平衡时,即切向合力为零。?
由以上三式得???式中
,,
由题设:,。把这些数据代入式得。于是。
若时,,而。此时式变成???,
即,平方后得。
在的范围内,上式无解,即此时在球面上不存在平衡位置。这时由于值太小,绳圈在重力作用下,套过球体落在桌面上。
例2、四个相同的球静止在光滑的球形碗内,它们的中心同在一水平面内,今以另一相同的球放以四球之上。若碗的半径大于球的半径倍时,则四球将互相分离。试求值。
分析:设每个球的质量为,半径为 ,下面四个球的相互作用力为,如图示所示。
又设球形碗的半径为,为球形碗的球心,过下面四球的球心联成的正方形的一条对角线作铅直剖面。如图所示。当系统平衡时,每个球所受的合力为零。由于所有的接触都是光滑的,所以作用在每一个球上的力必通过该球球心。
???? 上面的一个球在平衡时,其重力与下面四个球对它的支持力相平衡。由于分布是对称的,它们之间的相互作用力,大小相等以表示,方向均与铅垂线成角。
下面四个球,由于分布的对称性,每个球受另外两个球的合作用力是一个水平力,方向垂直于碗的轴线。除水平力外,还有重力mg,碗对球的支力,上球的压力,这四个力都通过该球球心,并位于同一平面内,如图所示。
解:以球为隔离体,把它所受的力分解为水平分量和垂直分量。
????以上球为隔离体
????联立以上三式解出:。
??? ?当下面四球之间的相互作用为零,即,得。如时,下面四球将互相分离。又
????由图形看出。
????代入式得。
此时下面的四个球互相分离,。
例3、个半径均为的光滑球静止于一个水平放置的半球形碗内,该球球心恰在同一水平面上,现将相同的第个球放在前述球之上,而此系统仍能维持平衡,求碗的半径为多少?
解、设碗半径为,五球球心在棱长为的正四棱锥顶点,下四球与碗切于,下四球接触而无挤压,球在碗中方位如图乙,上球对每个下球压力设为,
.
碗对下球支持力设为,方向与竖直方向成角,则有
,
得,
由丙图所示几何关系有
,
得,
增大,平衡被破坏,
减小,五球方位不变,但下四球间有挤压,及至最小时,下四球恰切于碗边,如丁图所示,此时球受力不是三个力,而是五个力。
,
综上可得,碗半径应为。
例4、四个半径相同的均质球放在光滑的水平面上,堆成锥形,下面三个球用细绳捆住,绳子与这三个球的球心共面。已知各球均重,要使下面三球接触且它们之间恰好无弹力,试求绳子的张力。
解、连接四球体的球心,得如图所示的正四面形(三维图),并可求得
以下面三个球中的其中一个球为研究对象,作出竖直平面受力分析图(竖直平面图)如图,可得上球对下球的压力的水平分量
作出水平平面受力分析图(水平平面图)如图,有
二、共面力的平衡
??? ?作用在刚体上的所有力都位于同一平面,这些力就叫做共面力。设共面力所在的平面是平面,刚体在平面力作用下平衡的条件是:合力为零和对任一点所有力矩之和为零,即
?? ? ? ?? ???????
?例5、有个完全相同的刚性长薄片,其两端下方各有一个小突起,薄片及突起的质量忽略不。将此个薄片架在一只水平的碗上,使每个薄片一端的小突起恰好落在碗口上,另一端小突起位于其下方薄片的正中,由正上方俯视如图表所示。若将一质量为的质点放置在薄片上一点,这一点与此薄片中点的距离等于它与小突起的距离。求:薄片中点所受的(由另一薄片的小突起所施的)压力。
分析:设对中点所施的压力为,方向向下;将为隔离体,以为支点,可看出所
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