焊工工艺学汇总.ppt

三、超声波焊接技术 超声波焊是一种快捷，干净，有效的装配工艺，用来装配处理热塑性塑料配件，及一些合成构件的方法。目前被运用于塑胶制品之间的粘结，塑胶制品与金属配件的粘结及其它非塑胶材料之间的粘结。它取代了溶剂粘胶，机械固定及其它的粘接工艺,是一种先进的装配技术。超声波焊接不但有连接装配功能，而且具有防潮、防水的密封效果。 四、焊接机器人 ????? 焊接机器人是从事焊接的工业机器人，如图8-11所示。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。 图8-11 弧焊机器人系统的基本组成 第九章 焊接应力与变形 一、应力与变形的基本知识 钢结构的焊接过程实际上是在工件局部区域加热后又冷却凝固的热过程，但由于不均匀温度场导致工件不均匀的膨胀和收缩，使工件内部产生焊接应力，从而引起焊接变形。 1.影响焊接结构变形的主要因素 影响焊接结构变形的主要因素有： （1）焊缝在结构中的位置。 （2）结构刚性的大小。 （3）装配和焊接顺序。 （4）焊接规范的选择。 2.应力与变形的基本形式 常见焊接变形的基本形式及形成原因见表9-1与图9-1。 第一节 焊接应力与变形的形成 图9-1 焊接变形的几种基本形式 3.产生应力与变形的条件 （1）均匀加热时引起的应力与变形。 （2）不均匀加热时引起的应力与变形。 图9-2 钢板边缘一侧加热和冷却时的应力与变形 图9-3 钢板条中心加热和冷却时的的应力与变形 4.影响焊缝收缩量的因素 （1）焊前的备料情况对焊缝收缩量有一定的影响。 （2）点固焊。 （3）线膨胀系数。 （4）焊缝的纵向收缩量随着焊缝长度的增加而增加。 （5）角焊缝的横向收缩比对接焊缝的横向收缩小。 （6）间断焊缝比连续焊缝的收缩量小。 （5）多层焊时，第一层引起的收缩量最大，以后各层逐渐减小。 （7）夹具固定条件。 （8）焊脚等于平板厚度的T字接头，角变形量较大。 二、焊接应力和变形产生的原因 在焊接过程中，不均匀的加热，使焊缝及其附近的温度很高，而远处大部分金属不受热，其温度还是室内温度。这样，不受热的冷金属部分便阻碍了焊缝及近缝区金属的膨胀和收缩；因而，冷却后，焊缝就产生了不同程度的收缩和内应力（纵向和横向），就造成了焊接结构的各种变形。工件受热不均匀、焊缝金属的收缩、金相组织的变化及工件刚性与拘束度等因素都影响焊接应力与变形。金属内部发生晶粒组织的转变所引起的体积变化也可能引起工件的变形。这是产生焊接应力与变形产生的根本原因。低碳钢平板焊接应力和变形的产生过程，如图9-4所示。 图9-4 低碳钢平板对接焊时应力和变形的形成 三、焊接应力的控制和消除 1.焊接应力的控制措施 2.消除焊接应力的方法 （1）焊后热处理。 （2）机械拉伸法。 （3）锤击焊逢。 四、焊接变形的影响因素 1.焊缝截面积的影响 2.焊接热输入的影响 3.焊接方法的影响 4.接头形式的影响 五、焊接应力与变形的危害 工件焊接时产生瞬时内应力，焊接后产生残余应力，并同时产生残余变形，这是不可避免的现象。焊接应力和变形的存在会降低结构的使用性能，引起结构形状、尺寸的改变，结构、机械加工的精度，甚至会引起焊接裂纹，造成事故。减小焊接应力和变形，可以改善焊接质量，大大提高焊接结构的承载能力。 一、焊接残余变形的类型 按变形对整个焊接结构影响程度分为局部变形和整体变形。 二、焊接残余变形的影响 在焊接过程中，工件将发生变形，随着变形的产生，工件内的应力状态也发生了变化，而工件冷却后所留下的变形和应力不是暂时的而是残余的。焊接残余变形对工件的影响有： （1）焊接残