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学习情境9 万向传动装置检修 主要任务目标： 1．会叙述万向传动装置的功用及类型。 2．会分析万向传动装置的故障。 3．会拆装检修十字轴式万向节和球笼式万向节。 4．通过分组活动，培养团队协作能力。 5．通过规范文明操作，培养良好的职业道德和安全环保意识。 6．培养工作方法能力。 一、万向传动装置的概述 1．万向传动装置的功用及组成 万向传动装置的功用是能在汽车上任何一对轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力（图9-1）。 2．万向传动装置的应用 万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面： （1）变速器与驱动桥之间 （2）变速器与分动器之间 （3）发动机与变速器之间 （4）差速器与驱动轮之间 （5）转向盘与转向器之间 二、万向节 万向节是万向传动装置中实现变角度传动的主要部件，按其速度特性分为不等速万向节（普通十字轴式万向节）、准等角速万向节（双联式、三销轴式等）和等角速万向节(球笼式、组合式等)。 万向节按其刚度大小，可分为刚性万向节和柔性万向节。目前在汽车上应用较多的是十字轴式刚性万向节和等速万向节。 1．十字轴式刚性万向节 （1）十字轴万向节构造 （2）速度特性 当十字轴式刚性万向节的主动叉是等角速度转动时，从动叉是不等角速度的。 （3）改进方式 在汽车上，万向传动装置往往采用双十字轴万向节来实现等速传动（图9-5），同时还须满足两个条件： 1）