现代过程控制基础_2_工业锅炉控制系统.pptVIP

2.4.1 燃烧过程的动态特性 (1) 燃料量B扰动下的动态特性 燃料量改变后，蒸汽压力P将变化，由于P的变化，蒸汽流量D将随之改变，此时，P与B的动态关系表现为有自平衡能力对象特性。 具有较大的滞后 (2) 蒸汽量D扰动下的动态特性 蒸发量不变，D变化时，动态特性为无自平衡能力对象特性。 (3) 蒸汽阀门开度uD扰动下的动态特性 蒸汽阀门开度uD增加时，蒸汽流量D随之增加，蒸汽压力P减小，随着P的减小，D也有所下降，最后达到新的平衡，表现为有自平衡能力对象。 2.4.2 蒸汽压力单回路控制系统 2.4.2 蒸汽压力单回路控制系统 结构简单。被控对象由燃烧系统、蒸汽发生系统和蒸汽过热系统三部分组成，滞后大，因此控制效果较差。 调节器 锅炉 压力变送器 － p0 e uB B p 阀 调节器采用PID控制规律 2.4.3 燃料量串级控制系统 典型的串级控制系统 2.4.3 燃料量串级控制系统 能较好克服燃料波动的影响，但对燃煤锅炉，因为燃料流量不易检测，因此不能实现燃料量串级控制。 压力调节器 流量调节器 流量对象 锅炉 p0 p 流量变送器 压力变送器 － － f1 f2 阀 B 压力调节器采用PI或PID控制规律，流量调节器采用P或PI控制规律。 2.4.4 空燃比控制系统(1) 2.4.4 空燃比控制系统(2) 双闭环比值控制系统 2.4.4 空燃比控制系统(3) 双闭环比值控