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电气控制及PLC应用技术课程设计 PAGE PAGE 1 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 塔里木大学课程设计 PAGE 电气化13届电气控制及PLC应用 技术课程设计 可编程控制器技术的应用 学生姓名 段 美 锋 学 号 8021209140 所属学院 机械电气化工程学院 专 业 农业电气化与自动化 班 级 电气化13-1 指导教师 罗继东/黄钢 日 期 2011.12 塔里木大学教务处制 前 言 本设计是基于西门子S7-200 系列PLC构成的自动送料装车系统、自动冲压系统自动售货机控制统，本文阐述了自动送料装车系统、自动冲压系统自动售货机三个设计的功能流程图、画出梯形图、写出语句表、设计总结（分析程序过程）的设计过程。 这学期刚学过现代电气控制及PLC应用技术，为了提高动手实践能力，也为了验证PLC的正确与否和同学们的团队合作能力，我们做了这次课程实习。实习过程中我们总共完成了包括智能抢答器、自动冲压系统、自动送料系统、红绿灯控制系统、自动售货机和电视塔信号灯共六个设计，通过认识松下PLC的梯形图结合系统结构图来了解系统的功能，转化为西门子设计程序并实现其功能，在罗继东和黄钢老师的指导下下我们做的六项设计利用PLC验证，功能基本都能实现。通过这次课程设计同学们受益匪浅都学到了很多平日书本上学不到的实践经验，让大家做PLC课程设计与电气控制接线作对比让大家进一步体会到了PLC的优点：（1）设计具有简单方便，接线少，编程容易，结果可以在电脑上轻松显示出来（2）抗干扰能力强，可靠性好（3） 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1自动送料装车系统 1 1.1 功能流程图 1 1.2 I/O 分配表 2 1.3 梯形图 2 1.4 指令表 4 1.5 设计总结 4 1.51程序运行分析 4 1.52实验结果和现象 4 2 自动冲压系统 6 2.1功能流程图 6 2.2 I/O 分配表 6 2.3 梯形图 7 2.4指令表 8 2.5 设计总结 8 2.51 梯形图分析 8 2.52 实验结果 9 3自动售货机 10 3.2 I/O 分配表 10 3.3 梯形图 10 3.4 指令表 13 3.5 设计总结 13 3.51梯形图分析 13 3.52实验结果 13 4 致谢 14 PAGE 4 1自动送料装车系统 1.1 功能流程图 S1启动系统 S1启动系统 物料检测开关S1 4 5 红灯L1 亮，绿色 L2 灭，传送带驱动电动机 M3 运行；启动T37延时2s 绿灯亮，汽车允许驶入 汽车驶入，汽车检测开关S2动作 汽车重量检测开关S2动作 1 等待 2 进料阀门 （K1）启动进料 3 进料阀门 （K1）关闭进料 T37 2s 7 K2启动打开放料 T39 2s 5 电机M3停止运行 7 K2关闭停止放料 2 3 电动机 M1停止，T41 启动 6 T40 2s T42 2s 7 T41 2s 电动机 M2停止，T42 启动 电动机 M2运行，T38 启动 6 7 T38 2s 电动机 M1停止，T39启动 （图1-1自动送料装车系统功能流程图） 1.2 I/O 分配表 表1-1 I/O 分配表 输入（I） 输出（O） 系统启动设SB1 I0.0 料斗开关K2 Q0.0 物料检测开关S1 I0.1 红灯（L1） Q0.1 汽车检测开关S2(自锁) I0.2 绿灯（L2） Q0.2 电机MA1 Q0.3 电机MA2 Q0.4 电机MA3 Q0.5 进料阀K1 Q0.6 1.3 梯形图 1.4 指令表 Network 1 // LD I0.0 O Q0.2 O T42 AN I0.2 = Q0.2 Network 2 // LD I0.2 EU O Q0.1 AN T42 = Q0.1 Network 3 // LD I0.2 EU O Q0.5 AN T42 = Q0.5 TON T37, 20