电力牵引控制技术1绪论.pptVIP

交流牵引发电机+直流牵引电动机 东风4型、东风5型、东风8型 M M M M M M 柴 油 机 G ~ ZL 交-直传动内燃机车 在晶闸管问世后不久，就为交流电气化铁路开发了脉流牵引电动机供电用的电网换向变流器。 为减少接触网的无功功率负荷，使用了简单的或顺序相控的单相半控桥电路。 脉流传动 作为关键技术的电力电子技术 脉流传动 德国于1964/65 年开始将这种技术用于50 Hz的电气化矿山铁路上。 大量使用晶闸管变流器脉流技术的有瑞典向美国出口的RC机车和奥地利大量使用的1044系列机车。 晶闸管脉流传动的一个问题是对电网的功率因数低 在顺序相控中大多用4段不对称桥式电路来解决干扰电流和无功功率 作为关键技术的电力电子技术 交流-直流传动 交流供电系统 直流牵引电机 特点：功率较大 粘着重量大 低速时牵引力大 牵引特性接近双曲线 现代交流牵引技术 晶闸管在逆变器中的应用，成功地实现了用简单和牢固的三相交流异步电动机作为牵引电机的愿望。弥补了三相交流系统的复杂性和技术花费大的缺点。 目前可在机车或动车上实现转矩-转速连续控制所需的变频变压的三相电源系统。 三相交流电机特殊的优点：不用换向器；转速高；功率密度高。 实现4轴5.6MW或6.4MW大功率机车 300kN以上牵引力牵引重载货物列车 以200km/h以上速度牵引旅客列车 作为关键技术的电力电子技术 牵引变压器+整流器+逆变器 ZL - ~ - ~ - ~ - ~ M M M M UN T （不可控） 交-直-交传动电力机车 ~ ~ ~ ~ 交流传动电力机车 ~ = = 3~ M 3~ = ~ 柴油机 G ~ - ~ - ~ - ~ - ~ M ~ M ~ M ~ M ~ 柴油机+硅整流器+逆变器 交-直-交传动内燃机车 1971年德国产DE2500 柴油机1500r/min 意大利、西班牙、芬兰等国都有这种传动方式的内燃机车。 交-交传动 牵引变压器+变频器 T UN ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ M ~ M ~ M ~ 3 3 3 3 M ~ 交-交传动电力机车 前苏联的B?80B、B?83和法国的BB10004机车采用交交传动方式 柴油机+变频器 柴油机 G ~ ~ ~ ~ ~ ~ M ~ M ~ M ~ M ~ 交-交传动内燃机车 ~ ~ ~ 三相同步电机 直—交传动 直流供电　交流电动机 两种基本方式 方式１：直流供电＋斩波器＋逆变器 - = ~ 3 M ~ 3000V 联邦德国的EDE1000/5000型电力机车 直流电网为6000V，中间直流环节电压为1500V 异步牵引电机的线电压为1250V 方式2：直流供电＋逆变器 ＵN - ~ - ~ M ~ M ~ M ~ M ~ 直-交传动电力机车 美国的克里福兰直流机车 用逆变器一次完成调压和调频的任务 电网电压为600V，输出线电压为440V 电力牵引传动方式 直流传动：直流供电 + 直流驱动 交直传动：交流供电 + 直流驱动 直交传动：直流供电 + 交流驱动 交流传动：交流供电 + 交流驱动 电气传动机车及其分类 电传动机车：采用电气传动、以电机为动力驱动轮对的各型机车 干线电力机车 电传动内燃机车 工矿电力机车 城市轨道及地铁电动车组 机车电传动装置：机车种类、供电电源的性质、变流方式、牵引电机的种类 电传动机车电路 按功能和作用不同 主电路：高电压、大电流 控制电路：低电压、小电流 辅助电路：供给辅助机组和辅助设备用电回路 按机车供电方式 集中式：所有电机由一个整流电路供电 独立式：每个电机由一个整流电路供电 部分集中式：按转向架控制 思考，讨论，问题 电力牵引 传动 控制技术含义 电力牵引控制技术的应用领域 涉及到的课程、知识 能够用到该相关技术、知识的具体案例 其他 电源：直流 交流 电机：直流 交流 n、v、i、P、if 变流装置：电源、电机 整流器 AC—DC 逆变器 DC—AC 斩波器 DC—DC 变频器 AC—AC 控制系统： 继电器控制系统 ? 模拟控制系统 ? 微机控制系统 变流装置 控制系统 电源 给定 研究对象 控制器 被控对象 输入 输出 测量元件 建立数学模型 分析性能指标：稳、准、快 稳定性：?% 准确性：稳态精度 快速性：ts 闭环控制系统 控制系统动态响应 ?% tS 1 振荡 稳定 随着控制技术的发展… 现代控制理论 计算机控制技术 计算机网络技术/分布式控制 微处理器/微控制器/数字信号处理器 嵌入式系统 EDA … …