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港口电气设备实训(轮机)姚彬 PAGE PAGE 1 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 《港口电气设备》课程设计指导任务书 题 目： PLC在桥式起重机检测控制中的应用 系 部： 船舶与轮机工程系 专业班级： 09轮机（2） 指导老师： 邢 晓 敏 姓 名： 姚 彬 学 号： 091620237 使用学期： 2011-2012-1 系主任（签字） 概述 一．起重机特点情况 1.桥式起重机是一种用来起吊、放下和搬运重物、并使重物在一定距离内水平移动的起重、搬运设备，在生产过程中有着重要应用。5吨桥式起重机，电气驱动系统分为起重机升降、小车、大车三部份。其中起重机升降由一台13kW的绕线式异步电动机驱动，大车由两台4 kW绕线式异步电动机、小车由一台2.5 kW绕线式异步电动机驱动。在原传动控制中，采用转子串接电阻的调速方式.由于工作环境差,粉尘和有害气体对电机的集电环、电刷和接触器腐蚀性大，加上工作任务重,实际过载率高,由于冲击电流偏大,容易造成电动机触头烧损、电刷冒火、电动机及转子所串电阻烧损和断裂等故障, 影响现场生产和安全,工人维修量和产生的维修费用也很高.并且原调速方式机械特性较差,调速不够平滑，所串电阻长期发热浪费能量。 2.通过可编程控制器对桥式起重机进行编程、调试，进而实现了桥式起重机的半自动化。解决了以往所使用的起重机容易造成电动机触头烧损、电刷冒火、电动机及转子所串电阻烧损和断裂等故障，并且降低了工人维修量和产生的维修费用.，也详细介绍其系统配置，兼顾介绍其指令系统、编程方法和控制系统设计方法。 程序设计 基本步骤 （1）对桥式起重机工作现场的调查。程序设计要首先对现场进行调查以适应不同的工作环境，可编程控制器是专门为工业环境下应用而设计的，因此，可编程控制器一般都能满足工业场合的要求。但在一些特殊场合下，可编程控制器不能满足要求时，应对可编程控制器采取适当防护措施。现场的调查包括以下内容： · 环境温度和环境湿度。 · 可编程控制器机构的振动和冲击情况。 · 环境内的电磁干扰情况。 · 工作环境内有无腐蚀性气体和过量粉尘。 · 供电电源情况 （2）确定桥式起重机系统运行方案。 · 根据桥式起重机工作要求详细了解系统完成哪些动作，动作的先后顺序以及各动作之间的相互制约关系等。 · 各种物理量的检测手段，如温度、压力、速度、位移、位置等物理量的检测。 · 设备及人生安全的保障措施。 （3）统计输入设备和输出设备的数量，规格和型号。确定该系统输入点和输出点的数量及其性质（直流量或交流量、数字量或模拟量）。 （4）根据以上三项的要求，选择满足上述要求的可编程控制器的规格和型号。 （5）输入输出定义。输入输出定义又叫I/O分配，就是把输入量分配给可编程控制器的输入点I，把输出量分配给可编程控制器的输出点O。 （6）编辑梯形图。根据系统流程的要求和I/O分配，编辑满足系统要求的梯形图。首先要合理的划分功能模块，这样做的目的是使程序层次清楚，便于检查、单块调试和系统总调。其次是合理利用指令，提高内存的利用率，减少内存投资，缩短运行周期，提高系统的研制周期。 （7）详细地对所设计的梯形图进行检查和修改，以缩短系统的研制周期。 （8）程序的试运行。程序的试运行可以分两个阶段进行，即模拟运行和现场运行。编好梯形图并输入到可编程控制器的内存中，在离线状态下，利用编程器的OP-10,11强制I/O的ON/OFF功能，接通某些输入点I,观察输出点O的指示灯，检查是否满足系统规定的要求。模拟运行工作无误后，就可编程控制器安装到现场并与系统相连接，进行现场试运行。 在实际工作中以上8个步骤，不是决然分开的，往往相互穿插进行，直至程序满足系统要求为止。 二．方案设计 1.PLC桥式起重机检测中的 I/O定义表 PLC控制系统的输入包括：自动运行开关的输入信号，手动前进，后退开关信号，手动上升，下降开关信号；共计7个开