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- 2019-09-25 发布于湖北
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先进的齿轮加工 方案选定 普通的继电器实现将使设备元件较多、接线繁杂、体积大、功耗大、故障率高、一旦系统构成以后,想改变或增加功能都很困难 ,因此,放弃该方案。 采用单片机控制,能够满足设计需要,但是考虑到其适应工业环境能力较差,所以也放弃该方案。 PLC控制具有灵活性、扩展性好、体积小、寿命长、可靠性高、控制速度快、不会出现抖动、定时控制精度高、抗干扰能力强等优点。是工业生产中较成熟的技术 ,且配套产品较多,因此本设计选用PLC控制。 1.设计要求及分析 1.1 设计要求 全自动滚齿机由自动上料装置、工件检测装置、工件夹紧机构、工件旋转机构、刀具升降机构、刀具平移机构、刀具旋转机构、工件筛选机构、液压系统、冷却装置、控制系统组成。 自动上料装置由料仓、上料滚筒、上料机械手组成。上料滚筒由单相低速微型交流异步电动机M1驱动;上料机械手由单相低速微型交流异步电动机M2驱动。工作时上料滚筒转动,上料机械手停在抓料位置,行程开关SQ1动作。料仓内的坯件进入滚筒内的卡槽后随滚筒转动,到达机械手抓料位置被机械手抓住后行程开关SQ2动作,机械手转动到等待上料位置,行程开关SQ3动作,发出等待上料信号,同时滚筒停止转动。当滚齿机需要上料时,机械手转动到上料位置,行程开关SQ4动作。滚齿机工件夹紧机构夹紧后行程开关SQ5动作,机械手转动到抓料位置,行程开关SQ1动作,滚筒开始转动,机械手停止,等
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