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电热水器模糊温度控制 PAGE PAGE 1 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 电热水器模糊温度控制 摘要 电热水器温度自动控制系统，通过采用PID控制技术调节加热功率针对上述控制不理想的问题对使用的影响比较大的情况，使用仿真软件对系统进行仿真得到响应曲线，实现了热水器模糊温度控制。 关键词： 模糊控制器 热电偶 偏差 1.引言 模糊控制的基本思想是利用计算机来实现人的控制经验，而这些经验多是用语言表达的具有相当模糊性的控制规则。因为引入了人类的逻辑思维方式，使得模糊控制器具有一定的自适应控制能力，有很强的鲁棒性和稳定性，因而特别适用于没有精确数学模型的实际系统。 本文将模糊控制的基本思想应用到温度控制系统中。通过热电偶测量烤箱实际温度，与给定值比较。当测量温度与设定温度之间存在较大的偏差时，定时器产生占空比较大的脉冲序列，全力加热。当系统温度与设定温度之间偏差小，采用模糊控制算法。模糊控制器根据误差和误差变化率，经过模糊推理输出脉冲序列的占空比的大小,经过固态继电器控制电源的通断, 从而实现对温度的控制。 一 设计目的及要求 利用模糊控制方法，对控制论域进行了划分，使控制论域更加精细：并且结合了模糊控制具有鲁棒性、稳定性好的优点，较好的解决原控制系统的不足之处，进一步提高了原控制系统的稳定性、鲁棒性和控制精度。 设计一个温度模糊控制系统，被控对象为电热水器，输入控制信号电压为0～5V，输出相电压为0～220V，输出最大功率为1500W。 模糊控制器 模糊控制器 执行器AAAAAAAA 热水器向 热电偶 — 给定值 输出量 控制系统性能指标 温度调节范围：（0oC～90oC） 系统无静差（即系统误差为零） 控制方案的确定 该系统的被控对象为电热水器，通过改变加热电阻上的电压调节水的温度。从控制信号u(t)到水的温度c(t)可以看作是广义被控对象。当控制信号u(t)=4V时，水的温度最高为100oC。被控对象具有惯性特性，故可以采用PID控制设计。设计被控对象的模糊控制系统，写出模糊规则与PID控制相结合实现对热水器进行控制。 二 模糊控制器的设计 变量及隶属度函数选择 以温度偏差e和温度偏差变化率ec为模糊控制量的输入量，以u为输出控制量。设T为热水器当前温度，Ts为设定温度。则温度偏差e=T-Ts,温度偏差变化率为单位时间内的温度偏差改变量。 设定变量e、ec、u的模糊论域均为[-6 6]，在论域上均有7个语言变量描述：NL（负大）、NM(负中)、NS（负小）、ZO（零）、PS（正小）、PM（正中）、PL（正大），语言值的隶属度函数都为三角形函数。变量论域的模糊子集名称，隶属度函数类型及拐点的参数设计数据如表1所示。 表 1 覆盖输入变量、输出变量的模糊子集设定值 变量名称 变量模糊论域 覆盖变量的模糊子集 模糊子集类型 模糊子集拐点参数 温度偏差e 温度偏差变化率ec 输出控制量u [-6 6] NL（负大） 三角形 [-6 -6 -4] NM(负中) [-6 -4 -2] NS（负小） [-4 -2 0] ZO（零） [-2 0 2] PS（正小） [0 2 4] PM（正中） [2 4 6] PL（正大） [4 6 6] 2.模糊规则 (1)如果“偏差”是“正大”，不管“偏差变化”如何变化，则控制输出量为“正大”; (2)如果“偏差”是“正小”或“零”，且“偏差变化”是“正大”或“正中”则控制输出量为“负小”； (3)如果“偏差”是“零”，且“偏差变化”是“负中”或“负大”则控制输出量为“正中”； (4)如果“偏差”是“零”，且“偏差变化”是“负小”则控制输出量为“正小”； (5)如果“偏差”是“正小”，且“偏差变化”是“正中”或“正大”则控制输出量为“负小”； (6)如果“偏差”是“零”或“正小”，且“偏差变化”是“负中”或“负大”则控制输出量为“正中”； ‘ (7)如果“偏差”是“零”，且“偏差变化”是“零”则控制输出量不变； (8)如果“偏差”是“负小”，且“偏差变化”是“负小”则控制输出量不变； (9)如果“偏差”是“正小”，且“偏差变化”是“正小”则控制输出量不变； (10)如果“偏差”是“负小”，且“偏差变化”是“零”或“正小”则控制输出量为“正小”； (11)如果“偏差”是“零”，且“偏差变化”是“负大”或“负中”则控制输出量为“正中”； (12)如果“偏差”是“负中”，且“偏差变化”是“正小”则控制输