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KUKA机器人零点偏移了如何找回？ 库卡机器人零点偏移如何找回 广州子锐机器人技术有限公司 广州子锐机器人技术有限公司专业从事进口机器人保养维修，相关产品维修 以及配件销售服务，公司工业机器人保养项目包括：KUKA库卡机器人保养，FANUC 发那科机械手保养，IGM机器人保养，ABB机器人保养，安川motoman机器人保 养等，机器人保养涉及包括机器人零点校正，机器人润滑油脂更换，机械手电池 更换在内的众多专业技术服务。下面以库卡机器人零点校正为例，进行说明。 一、为什么需要对库卡机器人进行零点偏移校正？ 1、进行零位校正时，库卡机器人各轴会移动至目标位置，这个位置被称为机械零点。 2、当库卡机器人到达及机械零点后，各轴当前的编码器绝对位置值会被保存下来 3、库卡机器人零位校正后，可以用直角坐标系移动库卡机器人或运行程序；同时库卡机器 人也知道软限位的位置 二、库卡机器人零点校正的难点 由于库卡机器人现场工作环境因素的不确定（例如机器人发生碰撞等），常常导致库卡机器 人零点丢失，需要将库卡机器人本体各关节恢复到零点。如果机器人现场摆放位置不利，比 如高台，库卡机器人调零就是一个苦差事，爬上爬下。也有可能导致点位偏移，比如某次由 于意外，丢失零点，重新调零，可能与上次的标记位不一致，直接导致发生库卡机器人点位 偏差。全凭肉眼辨别，人工校正费时费力，耽误生产效率。 广州子锐机器人技术有限公司采用KUKA电子调零设备来取代人工调零，几分钟内迅速找回 库卡机器人机械零点，快速，准确，方便，提高生产效率。 三、库卡机器人零点找回工 为了让机器人能够精确到达机械零位，我们需要使用千分尺或者库卡电子测量仪（EMT） 用MET灵位校正，机器人各轴会自动移动至机械零位。如用千分表，必须在轴坐标系运动 模式下手动移动各轴至机械零位。 库卡机器人零点偏移如何找回 广州子锐机器人技术有限公司 四、库卡机器人零点找回方法： 1、KUKA机器人电子零点校正仪找回 2、千分表找回 五、库卡机器人零点校正步骤： 1. 选择菜单序列投入运行 选择调整 EMT 带负载校正 偏差学习。 2. 输入工具编号。用工具OK 确认。 选项窗口打开。所有未学习工具的轴都显示出来。编号最小的轴已被标记。 3. 从选项窗口中标记的轴上取下测量筒的防护盖。 将 EMT 拧到测量筒上。然后将测量导线连到 EMT 上，并连接到底座接线盒的接口 X32 上。 4. 按下软键学习。 5. 按下确认开关和启动键。 当 EMT 识别到测量切口的最低点时，则已到达调整位置。机器人自动停止运行。选项窗口 打开。该轴上与首次调整的偏差以增量和度的形式显示出来。 6. 用OK 键确认。该轴在选项窗口中消失。 7. 将测量导线从 EMT 上取下。然后从测量筒上取下 EMT，并将防护盖重新装好。 8. 对所有待调整的轴重复步骤 3 至 7。 9. 将测量导线从接口 X32 上取下。 10. 用软键关闭来退出选项窗口。 标定位横截面示意图： 库卡机器人零点偏移如何找回 广州子锐机器人技术有限公司