Xie_第二章(3)_传感器的应用基础.pptVIP

共模干扰:同时加载在各个输入信号接口段的共有的信号干扰。 * 静态标定的方法步骤 Step 1：连接传感器、检测设备，搭建标定系统。 Step 2：将传感器测量范围分成若干等分点。 Step 3：根据量程分点，由小到大依次输入标准量值，记录与各输入值相对应的输出值，直至量程满为止。 Step 4：按照Step 3的分点，测试并记录反行程输入值与对应输出值。 Step 5：按Step 3 、 Step 4过程，对传感器进行正、反行程往复多次测试，得到输出?输入测试数据表或输出?输入曲线。 Step 6：对测试数据进行必要处理，得到被测传感器的线性度、滞后、重复性、灵敏度等静态特性指标。 Step 7：对量程、分辨力等余下指标按要求进行标定。 例：某测温传感器的测量范围为0?1000?C，根据工艺要求，温度指示值的误差不允许超过?7 ?C，应如何选择传感器的精度等级才能满足以上要求？ 解：根据工艺要求，传感器的精度应满足： 此精度介于0.5级和1.0级之间，若选择精度等级为1.0级的传感器，其允许的最大绝对误差为?10 ?C，这就超过了工艺要求的允许误差，故应选择0.5级的精度才能满足工艺要求。 根据工艺要求来选择仪表精度等级时，仪表的精度等级值应不大于工艺要求所计算的精度值。 动态标定的目的：检验、测试传感器动态特性。通过实验得到传感器动态性能指标的具体数值。 传感器的动态指标：一阶传感器（时间常数?）、二阶传感器（固有频率?n、阻尼比?）等。 对传感器进行动态标定，需对它输入一个标准激励信号。 传感器的动态特性用传递函数描述。 已知传递函数，可知传感器的阶跃响应和频率响应特性。 传感器动态特性的测试实质是确定传感器传递函数。 两种激励方式 阶跃信号响应法 正弦信号响应（频率响应）法 传感器的动态标定 一阶传感器时间常数?的确定 二阶传感器阻尼比?和固有频率?0的确定 阶跃信号响应法 其中，k-静态灵敏度，k=b0/a0 A-幅值 ?-时间常数， ?=a1/a0 一般都设计成?=0.7?0.8的欠阻尼系统 其中，?d-曲线振荡频率，y(?)-稳态值 ?m-最大超调量， tm-发生时间 Fig. 一阶环节的阶跃响应 Fig. 二阶环节的阶跃响应 一阶传感器时间常数?的确定 将一阶传感器的频率特性曲线绘成伯德图，对数幅频曲线下降3dB所测取的角频率?=1/?，由此确定一阶传感器的时间常数。 二阶传感器阻尼比?和固有频率?0的确定 正弦信号响应法 其中，k0?零频增益 kr?共振频率增益 ?r?共振角频率 利用正弦周期输入信号，通过测定不同正弦激励频率下输出与输入的幅值比和相位差来确定传感器的幅频特性和相频特性 Fig. 一阶传感器的频率特性（幅频特性） Fig. 二阶传感器的频率特性（幅频特性） 4.传感器的误差与信噪比 传感器的误差 传感器的信噪比 传感器的误差：传感器的输出值与理论输出值之差。 传感器的误差 动态误差 传感器应在 变化不大的频率范围内使用，并将 控制在一定范围内，否则将有较大的动态误差。 如果传感器的输入量是随时间而变化，且变化频率在传感器的工作频率范围之内，则传感器的输出输入关系表示为： 传感器的动态误差为： 设传感器输入为x，输出为y，理想方程为：y＝Sx 原理性误差 其中， S0(x, q, t)-传感器标定灵敏度变量 s(x, q, t)-传感器灵敏度变量 C ?标定系数 n(q, t)-环境与时间有关输出噪声量 η(q,t) ?与输入同单位的输出噪声量 考虑环境条件、时间因素对输出的影响，输出输入关系为： 经标定后，输出输入关系为： 其中，S-静态灵敏度 传感器误差的种类：原理性误差、动态误差、环境噪声干扰误差、测量定标误差、接入系统时的负载误差、人员操作误差等。 传感器的信噪比SNR：传感器检测微弱信号能力的指标， 传感器的信噪比 噪声系数 F：衡量传感器检测微弱信号能力的指标。 定义：传感器的输入信噪比与输出信噪比之比。 信噪比越高，混在信号里的噪声越小，声音回放的音质量越高 其中，Psignal-信号功率, Pnoise-噪声功率 Asignal-信号幅度, Anoise-噪声幅度 定义：有用信号功率与噪声功率的比，为幅度比的平方。 单位：一般使用分贝，其值为十倍对数信号与噪声功率比。 信噪比越高，信号超过噪声越多，信号更容易检测。 4.5 噪声及其抑制 干扰与噪声 传感器噪声 噪声的耦合方式 传感器低噪化方法