交流电力牵引系统5(直接转矩控制)2016.pptVIP

在低速范围内直接转矩控制系统的结构特点 2、低速范围内的结构特点 低速范围内，由于转速低（包括零转速）、定子电阻压降影响大等特点，会产生一些需要解决的问题，如磁链波形畸变、在低定子频率及至零频时保持转矩和磁链基本不变等。为此要求在控制方法做相应考虑。 在低速范围内直接转矩控制系统的结构特点 低速范围内的调节方案有如下特点： 1）用电动机模型检测计算电动机磁链和转矩。 2）为了改善转矩动态性能，对定子磁链空间矢量要实现正反向变化控制； 3）转矩调节器和磁链调节器的多功能协调工作； 4）用符号比较器确定区段； 5）调节每个区段的磁链量； 6）圆形磁链轨迹（15%以下）与六边形磁链轨迹（15~30%）： 7）每个区段上，有四个工作电压状态和两个零电压状态的使用和选择 本节将进一步分析各种电压状态所能起的更多的作用。 逆变器的六个可能的工作电压状态输出六个工作电压空间矢量。由于定子磁链空间矢量的运动方向由电压空间矢量的方向确定，所以磁链只能在这六个方向上运行。磁链的任何其他方向的运行，都只能通过多个电压空间矢量的组合来实现。 区段的电压状态选择 六边形磁链轨迹的调节方案，是的调节结构很简单。在每个区段值需要两种电压状态：区段的工作电压状态和零电压状态。用一个双值输出的调节器分别控制接通“工作电压”或“零电压”就够了。在DSC控制中，这种控制信号由转矩两点式