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VIRES Virtual Test Drive——复杂交通场景仿真工具 ?????? ? ?????? VIRES Virtual Test Drive (VTD?)为驾驶模拟应用提供了一整套工具链，包括：?????VTD可提供工具实现复杂道路建模、场景编辑、交通流仿真、声音模拟、仿真控制和图像生成等功能，且生成的文件格式符合相应的标准。???? VTD为第三方组件提供了开放性接口，同时支持API将第三方模块作为VTD的插件。???? VTD应用于汽车、轨道交通、航空等多领域，其中汽车领域的客户有Audi，BMW等多家厂商 ? ? ? ? 主要特征? ??? 从道路设计到仿真框架的完整工具链? ??? 模块化设计? ??? 开放性接口? ??? 使用开放的标准（OpenDRIVE，OpenCRG等）? ??? 实时性? ??? 可拓展性? 主要应用? ??? 高级驾驶员辅助系统（ADAS）评估? ??? 主动安全系统的软件在环（SIL）、驾驶员在环（DIL）、车辆在环（VIL）、硬件在环（HIL）等交通场景模拟? ??? 传感器模拟（雷达、红外、影像系统等）? ??? 驾驶员（汽车、轨道交通等）训练模拟器? ??? 车辆新技术新功能展示体验 ? 汽车领域主要客户群 ? ??? OEMs? ??? 零部件供应商? ??? 相关研究机构及高校 ? ? ? Road Designer ROD?? ??? 交互式道路网络编辑? ??? 符合道路建设规则? ??? 可拓展的3D模型及纹理库? ??? 可创建道路“样板”数据库 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? v-TRAFFIC/v-SCENARIO? ??? 交通/场景编辑、监控和仿真模块? ??? 按交通规则随机运行的交通状况? ??? 指定车辆运行状况? ??? 车辆行为用户触发/控制策略触发? ??? 行人干扰仿真模拟? v-IG? ??? 高端实时视景生成器? ??? 实时影子、眩光? ??? 路面积水反光效果? ??? 高质量车身渲染? ??? 雨/雪/雾等天气渲染? ??? 红外模块? ??? 高质量大灯渲染及随动效果模拟? ??? 实时图像生成? ? ? ? ? ? ? ? ? v-TaskControl? ??? 核心模块? ??? 仿真任务及数据管理? ??? 仿真控制? ??? 记录/回放功能? ??? 第三方软件接口? v-IOS? ??? 仿真配置及操作图形用户界面? SOUND? ??? 3d音效模块? 配置要求? ??? 标准PC硬件??? Linux 操作系统（32bit或64bit，openSUSE）??? nVIDIA? 显卡和驱动