第1章 平面机构的自由度和速度分析-学生.pdf

机械设计基础 Fundamentals of Machine Design 广东工业大学机电学院 潘 继 生 电话 EMAIL：panjisheng@gdut.edu.cn 2012-9-13 广东工业大学机电学院潘继生 1 第1章平面机构的自由度和速度分析 第1章平面机构的自由度和速度分析 • 1-1 运动副及其分类 • 1-2 平面机构运动简图 • 1-3 平面机构的自由度 • 1-4 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 本章重点： 机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件 速度瞬心的概念及速度瞬心在速度分析中的应用 2012-9-13 广东工业大学机电学院潘继生 2 机器的组成 (从运动观点看)由构件组成 (从制造观点看)由零件组成 原动构件 机器 通用零件 机械 构件 从动构件 }零件 {专用零件 机构 { 机 架 静联接 动联接 与动力 零件 构件 机构 机器 (运动副) 源组合 2012-9-13 广东工业大学机电学院潘继生 3 §1-1 运动副及其分类 一、运动副 一、运动副 • 运动副:两个构件直接接触且具有确定相对运动的联接 • 运动副元素：构成运动副时直接接触的点、线、面部分 • 接触形式: 点、线、面 y o x 2012-9-13 广东工业大学机电学院潘继生 4 二、运动副的分类 二、运动副的分类 按接触形式分： • 接触形式: 点、线、面 平面低副 • 低副：面接触 空间低副 • 高副：点、线接触 y o x 平面低副 平面低副 空间低副 平面高副 平面高副 平面高副 平面高副 2