第02章_同步发电机的自动并列-(4_5).pdf

第二章同步发电机的自动并列 1 主要内容 1. 概述 2. 准同期并列的基本原理 3. 自动并列装置的工作原理 4. 频率差与电压差的调整 5. 数字型并列装置的组成 第四节 频率差和电压差的调整 第四节 频率差和电压差的调整 1. 频率差调整 •任务：将待并发电机的频率调整到接近于电网频率，使 频率差趋向并列条件允许的范围，以促进并列的实现。 f f （1） ，发升速脉冲； G X f f （2 ） ，发减速脉冲； G X •调节准则：比例调节准则。 （1）频率差大，发出的调节量相对大些； （2 ）频率差小，发出的调节量相对小些； 第四节 频率差和电压差的调整 •频差控制单元组成： （1）频率差测量部分—— 判别频率差值大小，作为是否需要调速的依据；判断频率大小关 系，作为发升速或降速脉冲的依据； （2 ）调节量控制部分—— 比例脉冲调节制：每一个滑差周期内发一次宽度恒定的增速或减速 脉冲，控制输出均频脉冲时间的占用率与频差成正比——频差大 时，脉冲次数较为频繁，原动机单位时间内改变量较大。 •调节对象：发电机调速器。 第四节 频率差和电压差的调整 •控制电机： 伺服电动机（执行电动机） 在自控系统中用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动 机轴上的角位移或角速度输出。 原理：驱动器控制的三相电形成电磁场， 转子（永磁铁）在此磁场作用下转动； 同时电动机自带的编码器反馈信号给驱动器， 驱动器根据反馈值与目标值进行比较， 调整转子转动的角度。 第四节 频率差和电压差的调整 步进电动机 是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。 原理：当步进电机接收到一个脉冲 信号，就驱动其按设定的方向转动 一个固定的角度（即步进角）。 脉冲个数——角位移量，达到准确定位的目的； 脉冲频率——速度、加速度，进行调速。 第四节 频率差和电压差的调整 2. 电压差调整 •任务：在并列操作过程中自动调节待并发电机的 电压值，使电压差条件符合并列的要求。 U U （1） ，发升压脉冲； G X U U （2 ） ，发降压脉冲； G X •实施原理、原则：与频率差调整相似。 主要内容 1. 概述 2. 准同期并列的基本原理 3. 自动并列装置的工作原理 4. 频率差与电压差的调整 5. 数字型并列装置的组成 第五节 数字式并列装置 一、概述 用大规模集成电路微处理器（CPU）等器件构成的数字式并 列装置，由于硬件简单，编程方便灵活，运行可靠，且技术上 已日趋成熟，成为当前自动并列装置发展的主流。 模拟式并列装置为简化电路，在一个滑差周期T 时间内， s 把ωs假设为恒定。数字式并列装置可以克服这一假设的局限性 ，采用较为精确的公式，按照δe当时的变化规律，选择最佳的 越前时间发出合闸信号，可以缩短并列操作的过程，提高了自 动并列装置的技术性能和运行可靠性。 数字式并列装置由硬件和软件组成。 第五节 数字式并列装置 二、数字式并列装置的硬件电路 第五节 数字式