第2章 平面连杆机构-学生.pdf

机械设计基础机械设计基础BB 机械设计基础机械设计基础BB Fundamentals of Machine Design 广东工业大学机电学院广东工业大学机电学院 广东工业大学机电学院广东工业大学机电学院 潘潘 继继 生生 潘潘 继继 生生 电话：电话 电话：电话： EMAIL：panjisheng@gdut.edu.cn 调课通知：调课通知： 调课通知：调课通知： 1、9月20 日（3周五）的教学安排调到9月 22 日（3周日）进行 2、9月24 日（4周二）的教学安排调到10月 10 日（8周三56节，教1-302）进行 3、9月27 日（4周五）的教学安排调到10月 17 日（9周三56节，教1-301 ）进行 4 、10月4 日（5周五）的教学安排调到9月 29 日（4周日）进行 第2第2章章 平面连杆机构平面连杆机构 第第22章章 平面连杆机构平面连杆机构 第2第2章章 平面连杆机构平面连杆机构 第第22章章 平面连杆机构平面连杆机构 •2-1 平面四杆机构的基本类型及应用 •2-2 平面四杆机构的基本特性 •2-3 平面四杆机构的设计 本章重点：本章重点： 本章重点：本章重点： 四杆机构的主要工作特性四杆机构的主要工作特性 四杆机构的主要工作特性四杆机构的主要工作特性 平面四杆机构的设计（图解法）平面四杆机构的设计（图解法） 平面四杆机构的设计（图解法）平面四杆机构的设计（图解法） 平面连杆机构平面连杆机构 平面连杆机构平面连杆机构 平面连杆机构平面连杆机构 平面连杆机构平面连杆机构 运动副全为平面低副的机构运动副全为平面低副的机构 运动副全为平面低副的机构运动副全为平面低副的机构 特点特点 特点特点 特点特点 特点特点 面接触，利于润滑，磨损小面接触，利于润滑，磨损小,故承载能力大，寿命长；故承载能力大，寿命长； 面接触，利于润滑，磨损小面接触，利于润滑，磨损小 故承载能力大，寿命长；故承载能力大，寿命长； 几何形状简单，便于加工，成本低。几何形状简单，便于加工，成本低。 几何形状简单，便于加工，成本低。几何形状简单，便于加工，成本低。 但只能近似实现给定的运动规律，且设计较复杂。当构但只能近似实现给定的运动规律，且设计较复杂。当构 但只能近似实现给定的运动规律，且设计较复杂。当构但只能近似实现给定的运动规律，且设计较复杂。当构 件数和运动副较多时，效率较低。件数和运动副较多时，效率较低。 件数和运动副较多时，效率较低。件数和运动副较多时，效率较低。 应用应用 应用应用 应用应用 应用应用 实现给定点的运动轨迹；实现给定点的运动轨迹； 实现给定点的运动轨迹；实现给定点的运动轨迹； 实现给定的运动规律。实现给定的运动规律。 实现给定的运动规律。实现给定的运动规律。 鹤式起重机鹤式起重机 鹤式起重机鹤式起重机 §§2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用平面四杆机构的基本类型及其应用 §§ 平面四杆机构的基本类型及其应用平面四杆机构的基本类型及其应用 一、铰链四杆机构一、铰链四杆机构 一、铰链四杆机构一、铰链四杆